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fengbingyuan
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樓主  發(fā)表于: 2010-07-28 21:18
[attachment=43416] [attachment=43417]
如圖所示,在一個工件上有8個螺絲要打,圓圈位置是要打螺絲的位置,由一臺步進(jìn)電機(jī)帶著螺桿控制打螺絲的機(jī)構(gòu)左右移動至各個打螺絲的位置進(jìn)行打螺絲。
    要求:打螺絲的順序可以在觸摸屏任意設(shè)定,如在觸摸屏上設(shè)定順序?yàn)?3146758,即表示打螺絲順序?yàn)椋?#螺絲——3#螺絲——1#螺絲——4#螺絲——6#螺絲——7#螺絲——5#螺絲——8#螺絲;如果設(shè)定順序?yàn)?6134275,即表示打螺絲順序?yàn)椋?#螺絲——6#螺絲——1#螺絲——3#螺絲——4#螺絲——2#螺絲——7#螺絲——5#螺絲。

要實(shí)現(xiàn)以上功能,我想在觸摸屏上放8個數(shù)據(jù)區(qū)D100,D101,D102,D103,D104,D105,D106,D107。分別用來存放這8個位置的螺絲號,PLC按這個指定的順序去控制打螺絲。
但是這個打螺絲的順序可以在觸摸屏任意設(shè)定,這樣組合有很多啊,不可能一個一個在程序里寫出來吧,如何編程實(shí)現(xiàn)這個任意指定順序的打螺絲的控制?
    望大家能指點(diǎn)一下這個編程的思路或方法,謝謝!!
[ 此帖被fengbingyuan在2010-07-28 21:44重新編輯 ]
愚公移山
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1樓  發(fā)表于: 2010-07-28 21:30
如果是三菱的話可以用絕對位置控制,8個號對應(yīng)8個絕對位置值,在觸摸屏上放8個按鍵驅(qū)動,西門子的我不太了解,你可以照這個思路去想一想吧!愿你早日成功!
fengbingyuan
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2樓  發(fā)表于: 2010-07-28 21:40

引用
引用第1樓lamborzhou于2010-07-28 21:30發(fā)表的  :
如果是三菱的話可以用絕對位置控制,8個號對應(yīng)8個絕對位置值,在觸摸屏上放8個按鍵驅(qū)動,西門子的我不太了解,你可以照這個思路去想一想吧!愿你早日成功!
可以具體點(diǎn)嗎?是不是要用變址(D100Z0)?編程思路是怎樣的?
[ 此帖被fengbingyuan在2010-07-28 21:49重新編輯 ]
愚公移山
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3樓  發(fā)表于: 2010-07-28 22:27
絕對位置控制,8個號對應(yīng)8個絕對位置值
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    4樓  發(fā)表于: 2010-07-29 11:52
    最簡單的方法就是給絕對值,每個位置的絕對值不同,排序在人機(jī)給定
    chenlf
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    5樓  發(fā)表于: 2010-07-29 12:03
    對,用變址任意組合都很容易實(shí)現(xiàn)。
    jonnyhsieh
    系統(tǒng)整合
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    6樓  發(fā)表于: 2010-07-29 12:03
    程序不變,改變位置
    smallnick
    do good
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    7樓  發(fā)表于: 2010-07-29 12:17
    貌似很簡單的
    wxh0734
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    8樓  發(fā)表于: 2010-07-29 12:21
    順序是不變的,變的只是對應(yīng)寄存器的坐標(biāo)值,就可以實(shí)現(xiàn)了
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    9樓  發(fā)表于: 2010-07-29 15:06
    用調(diào)用子程序可以嗎?
    wwcwwc
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    10樓  發(fā)表于: 2010-07-29 17:32
    1)按順序控制,不能跳變。可以增強(qiáng)工作效率。按1#--2#--3#--...8#--返回原點(diǎn)...進(jìn)行,如工藝需要允許下跳1#--7#-8#--返回原點(diǎn)...,但只能按順序進(jìn)行,可以在屏上設(shè)置具體工作位置。
    2)8個位置值在屏上設(shè)置。
    編寫程序樓上已經(jīng)說了較多思路,按個人愛好自由選擇。
    張平全
    為國出力的時候到了
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    11樓  發(fā)表于: 2010-07-29 21:16
    這個構(gòu)思容易,實(shí)現(xiàn)起來還是非不易的,我做過一個非常類似的東東,不過也許是班門使斧,見笑啦
    1. 在每一個螺絲點(diǎn)上,安一只光電感應(yīng),檢測鎖螺機(jī)構(gòu)到達(dá)
    2.利用每個位置上的這個點(diǎn)信號可以叛斷:A.我在什么位置,B,下一步我該向左還是向右
    3. 如果利用JOG功能配合上述方法做成功了,再配合你方法,把所有的位置數(shù)進(jìn)行交換計算,使運(yùn)動順利,當(dāng)然光電不能全部不要,左右限是無論如何都要的,
    4.位置狀態(tài)及經(jīng)過值都要用掉電保存型的,否則成功不了
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