伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

zouxin506
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 46 個(gè)
工控威望: 179 點(diǎn)
下載積分: 1289 分
在線時(shí)間: 40(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-04
最后登錄: 2024-05-13
查看zouxin506的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-10-27 21:44
最近做一臺(tái)設(shè)備的程序   PLC:FX3U-32MT,   伺服：MR-J2-10A
我之前控制伺服都是用 PLSY, DRVI指令，完成了程序的編寫。
這次我用絕對(duì)位置控制，我想問的的是：“在絕對(duì)位置控制時(shí)是否要讀取當(dāng)前位置（使用ABS指令）”
ccj
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
工控威望: 301 點(diǎn)
下載積分: 1001 分
在線時(shí)間: 46(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-09-05
最后登錄: 2025-06-05
查看ccj的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-10-29 11:56
當(dāng)然要讀取，不然你怎么確認(rèn)伺服完成
王春杰
WCJ ZYR
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 335 個(gè)
工控威望: 496 點(diǎn)
下載積分: 1044 分
在線時(shí)間: 140(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-10
最后登錄: 2025-07-09
查看王春杰的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-10-29 18:15
我直接讀取D8140也可以讀到Y(jié)0的當(dāng)前坐標(biāo)呀，我用D8140與我的設(shè)定值比較也可以精確定位呀
zhangcc1978
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 179 個(gè)
工控威望: 280 點(diǎn)
下載積分: 1611 分
在線時(shí)間: 298(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-14
最后登錄: 2024-12-10
查看zhangcc1978的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-10-29 18:37
要想每次斷電再開機(jī)不回原點(diǎn)就知道伺服馬達(dá)的位置的話就要讀取，否則可以不讀，與你用什么指令沒有關(guān)系
carrful
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 556 個(gè)
工控威望: 379 點(diǎn)
下載積分: 1119 分
在線時(shí)間: 131(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-05-24
最后登錄: 2025-01-09
查看carrful的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-10-30 21:19
如果只是用DRVA指令，可以不用讀ABS，而只是要進(jìn)行原點(diǎn)回歸，先找到原點(diǎn)
如果斷電后在通電，不回原點(diǎn)，就知道數(shù)值，那就要用ABS了
三菱
peaceful
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看peaceful的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-11-01 17:03
絕對(duì)位置的話初始上電驅(qū)動(dòng)器回自動(dòng)與PLC進(jìn)行ABS檢測(cè)數(shù)據(jù)傳送，ABS位置正常傳送完畢后，伺服READY ON,那么電機(jī)位置就已經(jīng)確定了，斷電后怎么轉(zhuǎn)電機(jī)軸端都沒關(guān)系的。D8140和設(shè)定值比較的話是相對(duì)意義上的定位，
crgtom
人生三寶：家庭，事業(yè)，健康。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1395 個(gè)
工控威望: 9730 點(diǎn)
下載積分: 103326 分
在線時(shí)間: 974(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-21
最后登錄: 2025-07-12
查看crgtom的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2010-12-17 10:00
學(xué)習(xí)了
技術(shù)是有時(shí)效性的，一旦過了市場(chǎng)周期，都會(huì)變成垃圾！

亚洲欧美日韩另类第一页| 999久久久一区二区三区| 啊啊啊嗯嗯插骚逼我视频| 农村乱肉130全集短篇| 韩国黄色片妈妈的朋友4| 亚洲日本中文字幕天堂网| 人人妻人人澡人人爽欧美精| 色综合精品一区二区三区| 色老头久久久久久久久久| 国产精品高清一区二区不卡| 久久免费的精品国产V∧| 鸡巴叉逼逼视频| 黄色小视频免费在线观看| 久久久亚洲美女福利网站| 美女躶体大屁股bb视频| 性人久久久久| 牛牛影视啊啊啊啊高潮了| 国产高清一区二区二三区| 中日毛茸茸的大肥女逼逼| 国产无遮挡在线播放视频| 操鸡巴视频在线免费观看| 91人妻人人做人碰人人爱| 九九视频99在线精品视频| 五月天丁香社区色狠版狠| 鸡巴肏穴在线观| 国产精品国产三级国产普通| caobi14| 大量情侣网站| av片免费观看网站不卡| 日韩 欧美 国产精品一区| 亚洲国产精品一在线观看| 久久精品视频5| 国产精品黄色大片在线看| 国产极品粉嫩尤物一线天| 欧美黑人粗大猛烈18p| 美女窝人体色www网站| 日本福利片国产午夜久久| 亚洲电影av一区二区三区 | 午夜少妇一夜情一区二区| 26uuu在线观看视频| 亚洲一区二区三区尿失禁|