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fqg00

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樓主發(fā)表于: 2010-11-20 18:31

只看樓主 | 小中大

大家好，我是第一次使用伺服電機(jī)，控制方式是用FX1N-24MT通過(guò)脈沖+方向信號(hào)來(lái)控制，使用DDRVA指令控制臺(tái)，每次開(kāi)機(jī)都要進(jìn)行原點(diǎn)回歸，當(dāng)回原點(diǎn)后第一次發(fā)送指令是走的位置是準(zhǔn)確的，但當(dāng)?shù)诙伟l(fā)發(fā)送指令位置就不準(zhǔn)了，電機(jī)一直往前走，不停下來(lái)，請(qǐng)問(wèn)一下是什么原因，謝謝！

fqg00

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1樓發(fā)表于: 2010-11-20 18:34

只看該作者 | 小中大

我現(xiàn)在沒(méi)有辦法只能先改成相對(duì)位置控制，先使用一下，我用的伺服是臺(tái)達(dá)的，ADSL-AB的

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2樓發(fā)表于: 2010-11-20 19:14

只看該作者 | 小中大

有知道的說(shuō)一下嘛，怎么沒(méi)有回一下呢

fqg00

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3樓發(fā)表于: 2010-11-20 19:16

只看該作者 | 小中大

我是控制小車(chē)往返運(yùn)行，在一定的范圍內(nèi)任意位置都可以往返運(yùn)行的有朋友有做好的程序也可以傳上來(lái)給我看一下，謝謝了

小嘍啰

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4樓發(fā)表于: 2010-11-26 11:17

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是位置不準(zhǔn)，還是不停，這兩種情況是不同的

jxh668

jxh668

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5樓發(fā)表于: 2010-11-26 14:36

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在找原點(diǎn)吧！

來(lái)看看，有用的就下了。深圳的可找我呵

韋正良

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6樓發(fā)表于: 2010-12-13 22:46

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你看看為什么不能停下來(lái)，是不是找不到原點(diǎn)呢？

apexcom

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7樓發(fā)表于: 2010-12-14 12:05

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同意5樓觀點(diǎn)

路躍

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8樓發(fā)表于: 2010-12-16 18:06

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說(shuō)清楚點(diǎn)

qiaoqiaodeni

忙里偷閑

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9樓發(fā)表于: 2010-12-16 19:49

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估計(jì)是原點(diǎn)丟了，你的伺服放大器裝電池了嗎？我記得絕對(duì)系統(tǒng)要裝電池，永遠(yuǎn)的記住原點(diǎn)位置的

大鵬展翅168

勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。

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10樓發(fā)表于: 2011-02-28 18:31

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11樓發(fā)表于: 2011-03-04 20:00

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