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S7-200的位控向?qū)�，PTO0_CTRL是初始化，PTO0_MAN是手動。PTO0_RUN再運(yùn)行一個梯形速度后，怎么再運(yùn)行下一段速度？是再建一個包絡(luò)？還是改哪個寄存器的值？
我以前是用OMRON 的，以O(shè)MRON為例說明問題，如，PLS2 #0 #110 D600 #200這條指令，我位控時改D602速度，D604定位位置，請問S7-200是怎樣的 ？

我也幫助了不少朋友的，怎么我發(fā)的問題都沒人回答了？

在同一個包絡(luò)里可以建好多步，每一步都有一個編號，你用到那個就在那個RUN的編號寫好在啟用就可以

一個是進(jìn)行運(yùn)動包絡(luò)控制 可以一次生成多步 每步中的速度位置 都可設(shè)定 但生成后無法隨機(jī)改變參數(shù)
另一種是 進(jìn)行程序控制 每步完成后 都有一個完成位指示 用它來做下步動作的 中間連接 開始下一步的動作
不知我說的清不清楚  供您參考  

另一種是 進(jìn)行程序控制 每步完成后 都有一個完成位指示 用它來做下步動作的 中間連接 開始下一步的動作?
是不是可以多次調(diào)用同一個包絡(luò)，修改寄存器的值，變速或變定位的位置？

可以多次調(diào)用一個包絡(luò) 但隨機(jī)性的修改 則將每個單步運(yùn)行  裝入程序步中 修改位置 速度值來實現(xiàn)
和所有PLC差不多 比如 定義一個地址VD200 為位置值 直接修改VD200的值就是了  不難理解的
并且在向?qū)�生成�?每個子程序里對應(yīng)的值 西門子 都做了詳細(xì)的解釋