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yangliu
一笑而過(guò)
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-22 12:55
圖片:
請(qǐng)教各位:
    機(jī)器動(dòng)作:
    開(kāi)機(jī)前伺服電機(jī)找零位A,然后按絕對(duì)位置控制方式走到準(zhǔn)備B,自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中,伺服電機(jī)運(yùn)行按絕對(duì)位置控制方式在位置B與位置C之間往復(fù)運(yùn)行。如位置B與位置C之間距離是15mm.
故障現(xiàn)象:
    以前所有的機(jī)器都以上述控制方式運(yùn)行,無(wú)故障反映,但有一新機(jī)器就有一故障現(xiàn)象,自動(dòng)運(yùn)行前將所有參數(shù)設(shè)置好后,機(jī)器運(yùn)行一段時(shí)間良好,但20---30分鐘后就會(huì)發(fā)現(xiàn)伺服從位置B運(yùn)行到位置C處少走了20個(gè)絲左右,伺服只走了14.8mm,如果將位置B與位置C之間的距離設(shè)置15.2mm,則伺服運(yùn)行的距離又是15mm,此時(shí)又運(yùn)行20—30分鐘后同樣的現(xiàn)象出現(xiàn),從位置B運(yùn)行到位置C處又少走了20個(gè)絲左右,如果將位置B與位置C之間的距離設(shè)置15.4mm,則伺服運(yùn)行的距離又是15mm,經(jīng)過(guò)幾次修改,位置B與位置C之間的距離越來(lái)越大,而伺服實(shí)際運(yùn)行的距離是15mm。
伺服電機(jī)用同步帶聯(lián)接絲桿,絲桿行程為5mm,伺服系統(tǒng)為松下A5系列。


一笑而過(guò)
laz7906
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-22 14:01
這是典型的干擾,接地處理
jxh668
jxh668
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2樓  發(fā)表于: 2010-12-22 14:42
20—30分鐘往復(fù)了多少次?每個(gè)周期誤差一樣的話(huà)還是經(jīng)常找一下原點(diǎn)的好
來(lái)看看 ,有用的就下了。深圳的可找我呵
daizhi
一師一地一時(shí)一法
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3樓  發(fā)表于: 2010-12-22 14:54
同步帶是關(guān)鍵!運(yùn)行時(shí)間夠長(zhǎng)后,是否變長(zhǎng)?
chenlf
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4樓  發(fā)表于: 2010-12-22 17:02
引用
引用第3樓daizhi于2010-12-22 14:54發(fā)表的  :
同步帶是關(guān)鍵!運(yùn)行時(shí)間夠長(zhǎng)后,是否變長(zhǎng)?

應(yīng)該不太可能是同不帶的問(wèn)題,丟脈沖或同步輪沒(méi)鎖緊。
yangliu
一笑而過(guò)
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5樓  發(fā)表于: 2010-12-22 17:29
引用
引用第2樓jxh668于2010-12-22 14:42發(fā)表的  :
20—30分鐘往復(fù)了多少次?每個(gè)周期誤差一樣的話(huà)還是經(jīng)常找一下原點(diǎn)的好

20-30分鐘往復(fù)了1000-1500次。
一笑而過(guò)
yangliu
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6樓  發(fā)表于: 2010-12-22 17:30
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引用第4樓chenlf于2010-12-22 17:02發(fā)表的  :

應(yīng)該不太可能是同不帶的問(wèn)題,丟脈沖或同步輪沒(méi)鎖緊。

我也懷疑是脈沖丟失,但同步輪絕對(duì)鎖緊了。
一笑而過(guò)
mandyaac
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7樓  發(fā)表于: 2010-12-22 23:38
將伺服驅(qū)動(dòng)器Pr0.07設(shè)為3了嗎?

如果還不行,建議你監(jiān)控一下脈沖總和,也就是伺服收到的脈沖,方法如下:

先回下原點(diǎn),再按“S”鍵通過(guò)“上”“下”鍵切換到d06.cPS模式,記下脈沖數(shù)值,然后運(yùn)行一會(huì),再看伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖是否有異常,一看數(shù)值便知問(wèn)題何在,如果收到的脈沖是對(duì)的,那么就不是電控的問(wèn)題,找下機(jī)械的問(wèn)題吧。

如果脈沖值多了或少了,檢查上位控制接線(xiàn)是否使用屏蔽電線(xiàn)或接地OK。
waitfor
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8樓  發(fā)表于: 2010-12-23 00:15
長(zhǎng)知識(shí)了
yangliu
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9樓  發(fā)表于: 2010-12-23 11:26
引用
引用第7樓mandyaac于2010-12-22 23:38發(fā)表的  :
將伺服驅(qū)動(dòng)器Pr0.07設(shè)為3了嗎?

如果還不行,建議你監(jiān)控一下脈沖總和,也就是伺服收到的脈沖,方法如下:

先回下原點(diǎn),再按“S”鍵通過(guò)“上”“下”鍵切換到d06.cPS模式,記下脈沖數(shù)值,然后運(yùn)行一會(huì),再看伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖是否有異常,一看數(shù)值便知問(wèn)題何在,如果收到的脈沖是對(duì)的,那么就不是電控的問(wèn)題,找下機(jī)械的問(wèn)題吧。
.......

參數(shù)Pr07已經(jīng)設(shè)置為3了,監(jiān)控脈沖總和的方法很好,等會(huì)監(jiān)控,謝謝!
一笑而過(guò)
czcj
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10樓  發(fā)表于: 2010-12-23 12:14
最好每個(gè)循環(huán)回一下原點(diǎn)
niningtt
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11樓  發(fā)表于: 2010-12-23 17:31
你監(jiān)控一下究竟是發(fā)的脈沖數(shù)不夠還是說(shuō)后面出的問(wèn)題,對(duì)癥下藥

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