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伏安
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-05 11:35
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需要設(shè)計一個180度來回擺動機(jī)構(gòu),同時擺動4個轉(zhuǎn)軸做180來回擺動,以前用齒輪齒條、連桿加減速機(jī)做,但是很容易損壞,現(xiàn)在想改另一種結(jié)構(gòu),但是想不出好的辦法,曾想過用減速機(jī)帶動連桿直接驅(qū)動,但是這樣會有兩個死點,不知道用伺服馬達(dá)加減速機(jī)做正反轉(zhuǎn)再用連桿把四個軸連起來做180度擺動。




nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-05 15:22
就為這么一個功能就用伺服是不是太浪費了, 死點是可以用慣性克服的,再者串這么多級負(fù)載,如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩過大,來回正反轉(zhuǎn)是很容易損壞電機(jī)的,而且也不經(jīng)濟(jì)
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jicjic111
進(jìn)步
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2樓  發(fā)表于: 2017-07-05 16:13
用凸輪控制不行嗎
niningtt
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3樓  發(fā)表于: 2017-07-05 17:00
直接用同步帶,一個旋轉(zhuǎn)氣缸,氣動旋轉(zhuǎn)氣缸本身剛性沒那么強(qiáng),同步帶也是?刂坪唵。
405611896@qq
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4樓  發(fā)表于: 2017-07-06 09:49
3樓正解
伏安
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5樓  發(fā)表于: 2017-07-06 11:14
引用
引用第1樓nightblueblu于2017-07-05 15:22發(fā)表的  :
就為這么一個功能就用伺服是不是太浪費了, 死點是可以用慣性克服的,再者串這么多級負(fù)載,如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩過大,來回正反轉(zhuǎn)是很容易損壞電機(jī)的,而且也不經(jīng)濟(jì)

不存在浪費問題,主要是功能達(dá)到。
伏安
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6樓  發(fā)表于: 2017-07-06 11:16
引用
引用第2樓jicjic111于2017-07-05 16:13發(fā)表的  :
用凸輪控制不行嗎

不知道怎么用凸輪控制,望指教。
伏安
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7樓  發(fā)表于: 2017-07-06 11:44
引用
引用第3樓niningtt于2017-07-05 17:00發(fā)表的  :
直接用同步帶,一個旋轉(zhuǎn)氣缸,氣動旋轉(zhuǎn)氣缸本身剛性沒那么強(qiáng),同步帶也是?刂坪唵巍

這是個測試機(jī),測試一次要擺動10萬次,不知道氣缸能不能經(jīng)得起長時間的使用,所以沒有考慮用旋轉(zhuǎn)氣缸,同步帶這個方法不錯,謝謝。
john42tw
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8樓  發(fā)表于: 2017-07-06 11:54
引用
引用第7樓伏安于2017-07-06 11:44發(fā)表的  :

這是個測試機(jī),測試一次要擺動10萬次,不知道氣缸能不能經(jīng)得起長時間的使用,所以沒有考慮用旋轉(zhuǎn)氣缸,同步帶這個方法不錯,謝謝。


旋轉(zhuǎn)氣缸--OK
1935807118
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9樓  發(fā)表于: 2017-07-06 12:23
我們這都是用凸輪來做。
niningtt
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10樓  發(fā)表于: 2017-07-06 12:47
引用
引用第7樓伏安于2017-07-06 11:44發(fā)表的  :

這是個測試機(jī),測試一次要擺動10萬次,不知道氣缸能不能經(jīng)得起長時間的使用,所以沒有考慮用旋轉(zhuǎn)氣缸,同步帶這個方法不錯,謝謝。

氣缸用個百萬次,千萬次應(yīng)該是可以的,一次測10萬次,也夠測個幾十上百次的,即便更換,也不是難事

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