伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

xiongjinwen
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看xiongjinwen的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-04-04 00:17
1。原點(diǎn)位置:旋轉(zhuǎn)缸在原位,X缸在后限位,Y缸在上限位,吸盤在松開狀態(tài),原點(diǎn)指示燈綠燈亮。
2.工作流程:原點(diǎn)(按啟動(dòng))——旋轉(zhuǎn)缸磚90度停1S--------X缸伸出停1S-------Y缸下降停1S--------吸盤吸停1S-------Y缸上升停1S---------X缸退回停1S----------旋轉(zhuǎn)缸旋轉(zhuǎn)90度停1S------X缸伸出停1S----------Y缸下降停1S-----------吸盤松開停1S---------Y缸上升停1S------X缸退回停1S-------回原點(diǎn)
3.操作方式;由操作面板控制,分為手動(dòng)方式和自動(dòng)方式,其中手動(dòng)方式又分為:
1.手動(dòng):將選擇開關(guān)旋至手動(dòng),用各自得按鈕使各個(gè)負(fù)載單獨(dú)控制。
2.回原點(diǎn):在該方式中,按回原點(diǎn)啟動(dòng)按鈕時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)回原點(diǎn)(如果系統(tǒng)未吸住工件,則直接回原點(diǎn)。如果機(jī)械手已經(jīng)吸住工件,機(jī)械手必須要把工件放到目標(biāo)后方可回原點(diǎn)。)
自動(dòng)方式又分:1,單步運(yùn)行,將選擇開關(guān)旋在單步時(shí),調(diào)試時(shí)每按一次啟動(dòng),系統(tǒng)執(zhí)行一個(gè)周期,中途按下停止鍵,則機(jī)械手停止。
2,自動(dòng)運(yùn)行,將選擇開關(guān)旋在自動(dòng),按下啟動(dòng),開始連續(xù)工作,
I/O分配如下:
X0----急停   X1-----旋轉(zhuǎn)缸轉(zhuǎn)   X2-----旋轉(zhuǎn)缸回轉(zhuǎn)   X3-----X缸伸出   X4-----X缸退回   X5------Y缸下降,X6---Y缸上升,X7----吸盤吸,X10----吸盤松開,X11----暫停,X12---旋轉(zhuǎn)缸原位,X13-----旋轉(zhuǎn)缸轉(zhuǎn)位,X14----X缸后限,X15----X缸前限,X16---Y缸上限, X17----Y缸下限(X12----X17都是磁性接近開關(guān)),5檔選擇開關(guān):X20手動(dòng),X21回原點(diǎn),X22單步,X23單周期,X24自動(dòng),X25回原點(diǎn)啟動(dòng),X26啟動(dòng), X27停止。負(fù)載:Y0旋轉(zhuǎn)電磁閥,Y1---X軸電磁閥,Y2---Y軸電磁閥,Y3---吸盤電磁閥,Y4---正常指示燈。
要求:不要用IST方便指令。
請(qǐng)哪位路過(guò)的大俠,幫忙解答。謝謝。
saisam2006
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 483 個(gè)
工控威望: 1240 點(diǎn)
下載積分: 13897 分
在線時(shí)間: 539(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-09-17
最后登錄: 2025-06-04
查看saisam2006的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-04-04 09:45
步進(jìn)指令!!不難!。∽约汉煤孟胍幌掳。
樓主留言:
兄弟,我是一新的菜鳥。能幫忙寫出來(lái)嗎。330852929@QQ.com

产亚洲人成网站在线观看| 欧美黑人粗大猛烈18p| 成人社区免费毛片在线看| 强奷漂亮的护士中文字幕| 亚洲AⅤ熟女五十路中出| 我想日逼好想大鸡巴视频| 大鸡巴男操日本性感美女| 国产精品日本欧美久久久| 国产三级国产精品国产av| 国产一二级视频在线观看| 一本到高清中文字幕av| 成人video亚洲精品| 中文字字幕乱码183页| 大屁股熟女一区二区三区| 美女插鸡动态图片无遮挡| WWW国产精品内射熟女| 男人黄色网站操美女大逼| 日本人妻久久精品欧美一区| 免费观看日本aⅴ小电影| 毛耸耸性XXXX毛耸耸| 国产亚洲精品久久久久久网| 女性被男性的鸡猛操视频| 中文字幕乱码在线一区二区| 久久偷拍视频怎么看不了| 南亚巨胖妇淫裸| 美国日屄屄日屄屄日屄屄| 97久久国产亚洲精品视频| 精品久久久久久亚洲综合| 求亚洲第一网站男人都懂的| 操巴西女人逼逼| 欧美精品久久久久久久白浆| 97鸡吧电影网| 国产妇熟xxxx妇色黄| 乳罩脱了喂男人吃奶视频| 人人综合亚洲无线码另类| 新婚不久的漂亮少妇被灌| 偷拍中国熟妇乱xxxxx| 成年轻人视频www无码| 久久这里只精品国产99| 十八禁av无码免费网站| 最新国产av一区二区三区|