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請教高手們一個問題？
本人公司有臺設(shè)備用的伺服器是三菱的MR-J3-T系列的。
該伺服器用來進(jìn)行兩點(diǎn)間(13.5mm,-13.5mm)來回定位,定位速度是1000 r/min,加減速時間都是500毫秒.
今天由于工藝調(diào)整的原因,必須提高定位速度至2500 r/min,加減速時間保持不變.結(jié)果發(fā)現(xiàn)馬達(dá)不能像以前的速度那樣正常定位了。
原點(diǎn)回歸能正常進(jìn)行，13.5mm的定位也正常進(jìn)行了,但是在返回 -13.5mm的時候就停住了,伺服器也沒有任何報警.
在調(diào)查原因的時候,我將加減速時間改成1500毫秒的時候,可以進(jìn)行來回定位,但是速度其實(shí)只有1080 r/min.
對于這個問題本人打了電話給三菱電機(jī)的客服人員,結(jié)果他們說不可能存在該現(xiàn)象,也給不出任何建設(shè)性的建議,他們的服務(wù)水平有點(diǎn)讓人失望.
所以小弟在此發(fā)帖,請高手們指點(diǎn).
不勝感激.
謝謝！

速度高的時候過沖，低速時才OK.......................曲線規(guī)劃問題！
速度提高后，應(yīng)考慮加大減速度