伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

雷楓
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看雷楓的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-04-20 10:56
一般在控制系統(tǒng)中,若控制系統(tǒng)需要精度高,穩(wěn)定性好,一般情況設計人員會選擇伺服系統(tǒng)控制。伺服系統(tǒng)控制無論是精度要求還是穩(wěn)定性的優(yōu)勢遠遠高于其它變頻等控制系統(tǒng)。
  伺服控制方式一般有三種控制方式:位置控制,速度控制,轉矩控制。其中最常用的控制方式為:位置控制。
一般常用的伺服有兩種控制方式:1,脈沖及外部信號控制。2,網(wǎng)絡總線控制 ,其中最常用的是脈沖及外部信號控制。當然一個簡單的伺服控制伺服系統(tǒng)由以下幾部分構成:PLC定位模塊(如QD75P\D),伺服驅動器(MRJ2A\J3A),伺服電機等。
伺服電機主要是接收脈沖的方式來進行定位的,當伺服電機從伺服驅動器那里接受到一個脈沖信號時,電機就會旋轉一個脈沖所對應的移動量。所以電機所需要運行的移動量是由所發(fā)出的脈沖個數(shù)決定的。下面分別以毫米,角度為單位舉例說明

例如:(單位:毫米)一個伺服電機旋轉一圈的移動量1MM,該電機旋轉一圈的所發(fā)的脈沖數(shù)為1PULSE,則可計算出一個脈沖對應的移動量為1MM,所以要想電機移動XMM,則需要給電機發(fā)X個pulse.
例如:(單位:度)一個伺服電機旋轉一圈時,負載旋轉90度,該電機的旋轉一圈所發(fā)出的脈沖數(shù)為1pulse,則可計算出一個脈沖對應的旋轉角度為90度,所以要想使負載旋轉360度則需要個電機發(fā)4PULSE
計算公式:每一脈沖的位移量(A)=每一轉的位移量(AL)/每一轉的脈沖數(shù)(AP)

.(但由于機械上的一些原因,可能實際測量值與計算值有誤差,這時調節(jié)電子齒輪比來補償這個誤差。
補償方法:1重新計算這三個值:每一轉的位移量(AL),每一轉的脈沖數(shù)(AP),單位放大倍數(shù)
          2將重新計算的三個值通過PLC重新寫入QD模塊即可。

   計算公式為:
AL1/AP1=AL/AP*實際位移量(L1)/命令位移量(L)*AM


AL1:重新計算后的每一轉位移量
AP1計算后的每一轉脈沖數(shù)
AM:單位放大倍數(shù)
AL: 原來的每一轉位移量
AP原來的每一轉脈沖數(shù)




由于伺服系統(tǒng)是一個閉環(huán)控制系統(tǒng),電機在旋轉時候伺服電機每旋轉一個角度,伺服電機都會通過編碼器反饋回來與其相對應數(shù)量的脈沖數(shù),這樣使給電機發(fā)出的脈沖數(shù)與電機所收到的脈沖數(shù)一一呼應,從而使電機定位更準確。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(spyx1928)
  • 下載積分:+2(gumeng) 優(yōu)秀文章
  • 下載積分:+4(凱撒大帝) 優(yōu)秀文章
    gcbplc
    QQ3130569178 PLC編程、登錄口令修改刪除、調試
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 338 個
    工控威望: 3229 點
    下載積分: 12206 分
    在線時間: 407(小時)
    注冊時間: 2011-06-23
    最后登錄: 2025-06-05
    查看gcbplc的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2011-06-23 17:22
    又有了更進一步的了解
    時間都去哪了?。!
    QQ3130569178 PLC編程、登錄口令修改刪除、調試、備份 ;FB塊口令解除

    哪里有免费av| 人妻 校园 激情 另类| 欧美日韩综合久久久久久| 综合成人亚洲网友偷自拍| 人妻少妇一区二区三区在线| 奇米精品视频一区二区三区| 同房之后第二天白带发黄| 久章草在线视频观看无码| 日本精品一区二区三区护士| 精品在线第一页| 日肥女人的bb| 黄色片黄色片黄色黄色片| 亚洲 小说 第一区 激情| 女骚B与男硬J操操视频| 日本大道香蕉大在线播放| 肏 少 妇 屄 在 线| 淫妇小屄被操嗷嗷叫视频| 色噜噜狠狠狠久久久久久| 欧美 中文 国产 日韩| 一区二区三区推荐日韩精品| 色一情一区二区三区四区| 国产精品久久久久电影网| 国产AV无码片毛片一及| 国产乱老熟女视频老熟hd| 干死日本女人B| 人人人添人人爽欧美一区| 欧美 另类 偷窥 亚洲| a毛片免费全部播放视频| 黄色网站视频裸体大鸡巴| 欧美一区二区三区视频区| 日韩加勒比一本无码精品| 久久久久久久久av高清| 国产精品久久久久久小说| 亚洲色图欧美电影国产精品| 白丝骚逼乱喷水| 最新欧美拉拉视频在线看| 亚洲熟妇色xxxx亚洲| 阿联酋女人日逼| 国产污污视频在线观看免费| 欧美亚洲韩国日本理论电影| 国产精品色拉拉|