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wsgily
壓力與動(dòng)力俱存
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樓主  發(fā)表于: 2011-04-29 18:37
小弟現(xiàn)在遇到一個(gè)問題就是用三菱PLC控制松下伺服控制拉薄膜,在薄膜上每隔一段距離(大概20CM)就有一個(gè)黑塊,通過一個(gè)光電傳感器來(lái)檢測(cè)此小黑塊從PLC的X1輸入,要求將兩個(gè)小黑塊之間的薄膜切下來(lái),輸出用Y0,現(xiàn)在如何寫PLC的指令啊,最頭疼的是這個(gè)薄膜經(jīng)常換,小黑塊之間的距離會(huì)變,之前我都用PLSR這個(gè)指令用發(fā)脈沖的方法,該怎么寫程序啊,
junjie
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1樓  發(fā)表于: 2011-05-11 14:48
這是伺服定長(zhǎng),用位置控制模式即可,還有你說(shuō)的黑塊長(zhǎng)度隨時(shí)會(huì)變說(shuō)法不對(duì),黑塊之間相對(duì)距離長(zhǎng)度是一致的.設(shè)定一個(gè)基本長(zhǎng)度,用黑塊修正.

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