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比如伺服正在轉(zhuǎn)動時，電機(jī)斷電，如何讓伺服回到初始設(shè)置的原點(diǎn)？

1、平常說的用原點(diǎn)行程開關(guān)，是不是就是說中途斷電，給PLC設(shè)置一個程序發(fā)脈沖，讓伺服低速回原點(diǎn)，然后碰到限位停止呢？這個限位是接在PLC上的是吧，碰到限位停止脈沖輸出。平常說的限位開關(guān)做原點(diǎn)的話，是這個意思嗎？

2、還有別的方法回原點(diǎn)嗎？

電機(jī)是MDMA202P1G的。請大家指教。謝謝

有沒有不用寫PLC程序的，讓伺服自己找原點(diǎn)呢？

像這樣的增量式編碼器的電機(jī)，中途斷電，回原點(diǎn)的話，只有這一種方法嗎？

平常說的回原點(diǎn)，是加個限位開關(guān)，當(dāng)伺服異常需要會原點(diǎn)時，PLC發(fā)低速脈沖讓伺服低速返回，碰到限位開關(guān)，限位開關(guān)給PLC信號，PLC停止脈沖輸出，平常的回原點(diǎn)是這個意思嗎？

沒有別的方法嗎？