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1.     控制要求：
該系統(tǒng)為溶液配制和裝瓶系統(tǒng)，其組成如圖1所示。
一、系統(tǒng)的工作情況
系統(tǒng)的工作分溶液配制和裝瓶?jī)蓚�(gè)過(guò)程。系統(tǒng)啟動(dòng)后，先進(jìn)行溶液配制，然后再裝瓶，溶液配制和裝瓶不能同時(shí)進(jìn)行。
電動(dòng)機(jī)M1用變頻器控制，電動(dòng)機(jī)M2、M3用接觸器控制。
1. 溶液配制
送料小車在位置A時(shí)，按下系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕SB3（若停電或因故障停車，送料小車不在位置A時(shí)，則必須按下按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)M1以50HZ的頻率反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)送料小車回到位置A，壓下位置開(kāi)關(guān)SQ1，系統(tǒng)才能啟動(dòng)）。電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)，同時(shí)指示燈LED1亮，指示系統(tǒng)正在進(jìn)行溶液配制。電動(dòng)機(jī)M1以25HZ的頻率正轉(zhuǎn)，拖動(dòng)送料小車將原料由位置A輸送到料倉(cāng)中。送料小車到達(dá)位置B，壓下位置開(kāi)關(guān)SQ2，電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)停止；用5 s時(shí)間卸完小車中的原料后電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)小車返回位置A，壓下位置開(kāi)關(guān)SQ1，M1反轉(zhuǎn)停止。
電動(dòng)機(jī)M1回到位置A后3 s，電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)，帶動(dòng)液體輸送機(jī)將某種液體原料輸送到料倉(cāng)中，料倉(cāng)中的液面達(dá)到位置C時(shí)，液位傳感器的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)M2停止轉(zhuǎn)動(dòng)，液體輸送機(jī)停止向料倉(cāng)輸送液體原料。此時(shí)，料倉(cāng)中的溶液正好可以裝3瓶。不考慮料倉(cāng)中溶液的攪拌，溶液的配制完成，指示燈LED1熄滅。
若在這一階段出現(xiàn)停電或機(jī)器故障，恢復(fù)供電或排除故障后，系統(tǒng)重新啟動(dòng)，應(yīng)繼續(xù)完成溶液的配制工作，且應(yīng)保證溶液中送料小車輸送的原料只有1車。
2.溶液裝瓶
在料倉(cāng)中的液面到達(dá)位置C后3 s，指示燈LED2亮，指示系統(tǒng)正在進(jìn)行溶液裝瓶的工作。當(dāng)光電傳感器2檢測(cè)到空瓶到指定的裝瓶位置時(shí)，電磁閥開(kāi)啟（接觸器KM5常開(kāi)觸頭閉合，代替電磁閥的指示燈LED3亮，表示電磁閥開(kāi)啟）向瓶中注入溶液。當(dāng)光電傳感器3檢測(cè)到瓶中的溶液達(dá)到預(yù)定的高度時(shí)，電磁閥關(guān)閉（接觸器KM5常開(kāi)觸頭斷開(kāi)，指示燈LED3熄滅），同時(shí)電動(dòng)機(jī)M3啟動(dòng)帶動(dòng)皮帶運(yùn)輸機(jī)運(yùn)行（在皮帶運(yùn)輸機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，不能向皮帶運(yùn)輸機(jī)上放置空瓶）3 s停止。待光電傳感器2再次檢測(cè)到空瓶在指定的裝瓶位置時(shí)，電磁閥開(kāi)啟向瓶中注入溶液……。當(dāng)裝瓶數(shù)量達(dá)到3瓶時(shí)，指示燈LED2熄滅，裝瓶工作結(jié)束。裝瓶結(jié)束，則系統(tǒng)進(jìn)行溶液配制。
若在這一階段出現(xiàn)停電或機(jī)器故障，恢復(fù)供電或排除故障后，系統(tǒng)重新啟動(dòng)，應(yīng)繼續(xù)完成溶液的裝瓶工作，且應(yīng)保證累計(jì)裝完3瓶后，系統(tǒng)進(jìn)行溶液配制。
在系統(tǒng)工作過(guò)程中的任何時(shí)刻，按下停止按鈕SB2，系統(tǒng)停止工作。松開(kāi)停止按鈕SB2，系統(tǒng)接著完成停止前的工作。
三、系統(tǒng)設(shè)置的保護(hù)
1. 帶動(dòng)送料小車的限位保護(hù)。若送料小車到達(dá)位置B后沒(méi)有停止，則光電傳感器1的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)M1應(yīng)立即停止。
2.三臺(tái)電動(dòng)機(jī)均有過(guò)載保護(hù)。
3.要有必要的聯(lián)鎖保護(hù)。
其他未提及的保護(hù)，本次考核不考慮。
  3．考核要求：
（1）根據(jù)任務(wù)要求，設(shè)計(jì)主電路圖，并畫(huà)出I/O（輸入/輸出）接線圖；
（2）設(shè)計(jì)并繪制梯形圖，列出變頻器參數(shù)設(shè)定表；
（3）模擬安裝線路，傳感器、行程開(kāi)關(guān)均用按鈕模擬，電動(dòng)機(jī)、電磁閥用接觸器模擬，LED指示燈用24V指示燈代替；
希望明白的人幫忙做一下，謝謝了

比較難搞的地方就是裝完后，關(guān)閉了電磁閥，管道里還有殘余的液體會(huì)滴下去。