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楊霖
做設(shè)備發(fā)熱圈加熱部分電磁節(jié)能改造,省電30%以上。歡迎咨詢:
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樓主  發(fā)表于: 2011-06-19 11:04
請(qǐng)教各位: 機(jī)械手在按照步進(jìn)指令做自動(dòng)運(yùn)行時(shí)遇到緊急情況按下急停按鈕(假如此時(shí)在S40),然后手動(dòng)操作機(jī)械手到別的位置(假如此時(shí)在S30),請(qǐng)問此時(shí)用什么方法可以讓機(jī)械手在S30的位置自動(dòng)回到S40的位置再接著急停前的動(dòng)作自動(dòng)運(yùn)行.(使用三菱PLC加觸摸屏)。謝謝!
做電磁節(jié)能
niningtt
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1樓  發(fā)表于: 2011-07-26 10:34
急停按下時(shí),執(zhí)行急停動(dòng)作,也就是CJ到急停處理程序。急停解除有個(gè)復(fù)位過程,也就是CJ到復(fù)位過程。復(fù)位完成解除CJ,那么就會(huì)繼續(xù)運(yùn)行了

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