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yefengchen
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樓主  發(fā)表于: 2011-06-25 08:46
各位大俠,請(qǐng)教下假如我想用三菱品牌來(lái)做一臺(tái)兩軸的機(jī)械手,那應(yīng)該需要哪些配置呢?最好是列一個(gè)詳細(xì)的清單,譬如型號(hào),名稱這些。。。謝謝!
iauto
樂于分享 勇于創(chuàng)新~_~
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1樓  發(fā)表于: 2011-06-27 20:16
XY平臺(tái)有現(xiàn)成的配置,也可以自己設(shè)計(jì)。
基本配置:1.伺服驅(qū)動(dòng)2套,配合機(jī)械部分參考聯(lián)軸器,絲桿直線滑塊,拖鏈,防護(hù)罩等;
          2.脈沖控制2路,如果需要制作閉環(huán)的配2路高速計(jì)數(shù)器;
          3.原點(diǎn)極限傳感器6個(gè);
          4.人機(jī)界面1個(gè)
          5.緊急停止、啟動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)按鈕若干;
          6.若干低壓電氣元件及電線電纜


推薦品牌和型號(hào):
1.PANASONIC A5系列伺服
2.OMRON CP1L系列PLC
3.OMRON EE-SY系列光電傳感器
4.WEVIEW 5.4寸彩色觸摸屏
5.SCHNEIDER系列按鈕
6.LAPPKABLE電線電纜

以上僅供參考,我參與設(shè)計(jì)過N個(gè)XYZC機(jī)械手,基本上主要的問題是在移動(dòng)軸一定要選柔性電纜不然影響使用壽命。
樂于分享,勇于創(chuàng)新。。。

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