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lin1692006
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樓主  發(fā)表于: 2008-03-25 18:39
求自動門控制裝置PLC梯形圖控制程序
1. 自動門控制裝置的硬件組成:
自動門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān)K1、門外光電探測開關(guān)K2、開門到位限位開關(guān)K3、關(guān)門到限 位開關(guān)K4、開門執(zhí)行機構(gòu)KM1(使直流電動機正轉(zhuǎn))、關(guān)門執(zhí)行機構(gòu)KM2(使直流電動機反轉(zhuǎn))等部件組成。光電探測開關(guān)為檢測到人或物體ON,否則為OFF。
2.控制要求:
(1)當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K1或K2時,開門執(zhí)行機構(gòu)KM1動作,電動機正轉(zhuǎn),到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時,電機停止運行。
(2)自動門在開門位置停留8s后,自動進(jìn)入關(guān)門過程,關(guān)門執(zhí)行機構(gòu)KM2被起動,電動機反轉(zhuǎn),當(dāng)門移動到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時,電機停止運行。
(3)在關(guān)門過程中,當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時,應(yīng)立即停止關(guān)門,并自動進(jìn)入開門程序。
(4)在門打開后的8s等待時間內(nèi),若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時,必須重新開始等待8s后,再自動進(jìn)入關(guān)門過程,以保證人員安全通過


附:K1為X001、K2為X002、K3為X003、K4為X004、KM1為Y1、KM2為Y2

請各位高手幫忙下,謝謝!

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