lzhpsky
工控小菜鳥(niǎo)
級(jí)別: 論壇先鋒
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![]() 現(xiàn)在手中有PLC主機(jī)+熱電偶模塊+加熱管+熱電偶+固態(tài)繼電器+水箱,想做的溫度PID控制,現(xiàn)在硬件已經(jīng)連接完成,可以看圖片,我想做個(gè)實(shí)驗(yàn)就是設(shè)定50度,PLC能控制固態(tài)繼電器做PID來(lái)恒定它,保持50度不變,目的是學(xué)學(xué)PID溫度控制,大家看,我這樣連接有問(wèn)題嗎?PID程序該怎么來(lái)做,看向?qū)б部床皇呛苊靼,?qǐng)大家指教。謝謝 [ 此帖被lzhpsky在2011-08-08 10:49重新編輯 ] |
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bosshyup
級(jí)別: 略有小成
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呵呵 LZ的這個(gè)電路圖是正確的 自己寫(xiě)的PID + pwm 固態(tài)繼電器選 電壓脈沖型的 我這幾天就在做這個(gè) 不過(guò) 我沒(méi)有 AD 模塊 有一塊溫控表, 就用溫控表檢測(cè)溫度PV 然后和plc 485通訊 得到 溫度 再用pid 計(jì)算出時(shí)間 用PWM 在q0.0口 輸出. |
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bosshyup
級(jí)別: 略有小成
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如果要學(xué)PID 不要用plc 中的PID 公式 自己寫(xiě) 有時(shí)間的話 自己搞搞 非常有意義.因?yàn)楹芏喙こ?nbsp; 項(xiàng)目中都涉及到PID . 溫度實(shí)際上是個(gè)很難控制的東西. 我現(xiàn)在做的 這個(gè)穩(wěn)定后能達(dá)到 正負(fù)1度的精度 ,但是 在開(kāi)始從常溫加熱到設(shè)定值200度 就慘了,目前最好的也有1度的超調(diào). 還在繼續(xù)中..... 等你把,溫度 的開(kāi)始升溫不超調(diào) ,穩(wěn)定后 精度高 在嘗試著 寫(xiě)寫(xiě)整定PID 三個(gè)參數(shù)的程序 . 等你把這些都做完了. 再回頭看看 平時(shí)工作中PID方面的東西, 不就事半功倍了 有興趣一起學(xué)習(xí) |
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