伊人激情av一区二区三区,亚洲乱亚洲乱妇,女逼穴穴抽插下载上厕所,国产呦系列视频在线观看

gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 501 個
工控威望: 974 點
下載積分: 1182 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2010-06-19
最后登錄: 2024-09-12
查看gali1120107的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-08-31 09:36
這一個工位有兩個光纖,光纖組成的直線與輸送帶垂直,因為產品需要定位,考慮各種原因根據一個定長和一個位移量數據計算,產品該旋轉角度已達到定位的目的。現在主要是讓產品左右兩邊與光纖組成的直線平行。感應到虛線部分光纖時輸送帶停,有帶步進的吸嘴過來旋轉定位,上下部分暫時不考慮,下一個工序再完成。關于計算方法大家來探討下,如何用PLC來實現。這個角度可能因為產品放置角度不一樣每一次都需要計算角度。 我用兩個光纖的目的是檢測先后感應到偏光片一邊的脈沖數之差從而算出需要旋轉的角度,現在面臨的問題是,使用光纖采集的脈沖數是否準確。 打算用基恩士的光纖不知道精度如何,要求精度為0.1mm。 左右平臺伺服可自右向左移動 ,該平臺上有可旋轉方向的步進,作為校正偏光片角度之用
[ 此帖被gali1120107在2011-10-10 23:17重新編輯 ]
gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 501 個
工控威望: 974 點
下載積分: 1182 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2010-06-19
最后登錄: 2024-09-12
查看gali1120107的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-08-31 09:37
圖片:
輸送帶自右向左移動
gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 501 個
工控威望: 974 點
下載積分: 1182 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2010-06-19
最后登錄: 2024-09-12
查看gali1120107的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-08-31 17:03
圖片:
紅色部分為帶有粘性的膠帶,膠帶上粘有反射片,左右方向有個伺服可以左右移動,左右移動伺服上有個貼頭把反射片吸住,上下移動來吸的動作也是一個伺服來控制,膠帶是步進負責卷料使膠帶帶著反射片往左移動,因為反射片有兩層膜。撕膜需要貼頭壓住反射片(因為片比較大,小的不用壓)向左移動來撕膜,其中有其他結構不需深究這個問題。
問題在于反射片撕下膜后因位置不確定需要定位,這里的定位我們用到光纖感應反射片的邊來計算角度,貼頭上有個伺服可以旋轉角度。上下偏移有其他方法解決,暫且談讓反射片垂直。
撕下膜后貼頭將懸空,片在貼頭上撕的過程中兩個光纖先后感應到信號,此時我就記錄伺服左右移動脈沖數,垂直距離是已知的,從而我們可以算出垂直方向與傾斜方向的角度。
需要旋轉的角度就是這個角度,不知道這個方法是否行得通。
設備一起要七個軸。大家?guī)兔ν扑]下選型問題。
gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 501 個
工控威望: 974 點
下載積分: 1182 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2010-06-19
最后登錄: 2024-09-12
查看gali1120107的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-08-31 17:04
只有垂直方向兩個光纖感應,
gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 501 個
工控威望: 974 點
下載積分: 1182 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2010-06-19
最后登錄: 2024-09-12
查看gali1120107的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-09-02 20:08
如果這種方法行的通的話,大家覺得是如何計算才好。是弧度還是角度計算。這個數據具體如何處理,轉換為角度的話,該如何讓伺服旋轉指定角度。

比如是20度的話,20/360=1/18

10000個脈沖轉一圈,(1/18)*10000=所需脈沖數

如果15.6度或15.3度這個數據,該如何算才精確呢?

我之前相差脈沖數算出來之后,除以固定長度(脈沖數所走的距離可計算,垂直方向距離已確定可以量出來),得出正切值。

把這個值如何轉換成角度,轉換成角度這個值是什么類型的值。
有關小數點的部分大家一般如何去處理,是放大小數還是進行浮點型運算哪個比較好,有類似示例的朋友幫忙分享下,
gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 501 個
工控威望: 974 點
下載積分: 1182 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2010-06-19
最后登錄: 2024-09-12
查看gali1120107的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2011-10-10 14:40
我用兩個光纖的目的是檢測先后感應到偏光片一邊的脈沖數之差從而算出需要旋轉的角度,現在面臨的問題是,使用光纖采集的脈沖數是否準確。
gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 501 個
工控威望: 974 點
下載積分: 1182 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2010-06-19
最后登錄: 2024-09-12
查看gali1120107的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2011-10-10 23:16
圖片:
大家可以看下詳細說明
附件: Drawing1 Model (1).pdf (204 K) 下載次數:30
網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯

免费无遮挡无码永久在线观看视频| 国产精品香港三级国产aⅴ| 男人插女人骚的视频网站| 国产精品久久久久久久影视| 美国成人菲菲网| 亚洲一区二区久久六九网站| 乱辈通奷XXXXXHD| 初尝禁果稚嫩宫交h| 边吃奶边添下面好爽奶水| 在线观黄色视频| 4444亚洲人成无码网在线观看| 视频一区视频二区日韩精品| 骚女偷肏小视频| 久久这里只有精品五月天| 亚洲av污污污在线观看| 操死我网站在线免费观看| 美女被大鸡巴插进去视频| 大鸡巴插逼视频下载免费| 久久国产精品99精品国产| 亚洲欭美日韩颜射在线二| 成年人草逼视频| 精品久久人人爽天天玩人人妻| 打几把草小骚逼无码网站| av无码爽黑人| 不行了呜呜啊啊日本视频| 久久久精品一区AAA片| 久久久久精品国产亚洲v| 狼天天狼天天香蕉综合网| 日韩一区二区三区精品区| 国产一二三四区在线观看| 囯产精品免费视频二三区| 亚洲一区18禁| 动漫骚货被插逼| 亚洲国产精品自在自线观看| 老熟妇grαnnyhd| 美女被破处视频免费观看| 久久久久久久久久三级三级| 日本不卡一区二区在线播放| 97人妻精品专区久久久久| 国产免费人成在线看视频| 美女扣逼喷水性巴客下载|