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工控人家園 綜合討論 各位老師，小女子請(qǐng)教一個(gè)關(guān)于誤差調(diào)整的問(wèn)題，望指教。THANKS!!!

mgogo

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樓主發(fā)表于: 2011-09-12 18:02

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各位前輩：
本人現(xiàn)在在學(xué)校實(shí)驗(yàn)室做一個(gè)自動(dòng)切割材料的系統(tǒng)。
設(shè)計(jì)思路：采用編碼器來(lái)檢測(cè)實(shí)際材料的長(zhǎng)度，用PLC來(lái)處理實(shí)際檢測(cè)的編碼器脈沖數(shù)與plc設(shè)定脈沖數(shù)的值比較，從而來(lái)控制電機(jī)做切割動(dòng)作。
請(qǐng)教問(wèn)題：理論上實(shí)際切割下來(lái)的材料長(zhǎng)度就是設(shè)定值，但由于實(shí)際誤差存在，材料長(zhǎng)度很定有偏差。請(qǐng)問(wèn)各位大俠可以用怎么樣的算法來(lái)調(diào)整這個(gè)誤差。

本人想法過(guò)于簡(jiǎn)單：如果實(shí)際長(zhǎng)度比設(shè)定短了，直接增加寄存器設(shè)定值脈沖數(shù)的值，反之減小。但擔(dān)心批量時(shí)又出現(xiàn)偏差。

非常感謝各位指教！謝謝！

chenpingyg

機(jī)械是柱石,電氣是靈魂.

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1樓發(fā)表于: 2011-09-12 21:34

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用一光電管和脈沖編碼器配合檢測(cè)材料的長(zhǎng)度，注意編碼器應(yīng)該裝在被動(dòng)輪上。

樓主留言：

恩謝謝！！

自己的事情自己做.

chenpingyg

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2樓發(fā)表于: 2011-09-12 21:51

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引用
引用第7樓chenpingyg于2011-09-12 21:34發(fā)表的 :
用一光電管和脈沖編碼器配合檢測(cè)材料的長(zhǎng)度，注意編碼器應(yīng)該裝在被動(dòng)輪上。

當(dāng)物料擋住光電管的時(shí)候開(kāi)始計(jì)數(shù)，物料走完的時(shí)候停止計(jì)數(shù)，這就是物料的長(zhǎng)度。
當(dāng)物料擋住光電管的時(shí)候開(kāi)始計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)值等于設(shè)定值的時(shí)候停止并切割。

自己的事情自己做.

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