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mgogo
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樓主  發(fā)表于: 2011-09-12 18:02
各位前輩:
         本人現(xiàn)在在學(xué)校實(shí)驗(yàn)室做一個(gè)自動(dòng)切割材料的系統(tǒng)。
設(shè)計(jì)思路: 采用編碼器來(lái)檢測(cè)實(shí)際材料的長(zhǎng)度,用PLC來(lái)處理實(shí)際檢測(cè)的編碼器脈沖數(shù)與plc設(shè)定脈沖數(shù)的值比較,從而來(lái)控制電機(jī)做切割動(dòng)作。
請(qǐng)教問(wèn)題:理論上實(shí)際切割下來(lái)的材料長(zhǎng)度就是設(shè)定值,但由于實(shí)際誤差存在,材料長(zhǎng)度很定有偏差。請(qǐng)問(wèn)各位大俠可以用怎么樣的算法來(lái)調(diào)整這個(gè)誤差。

本人想法過(guò)于簡(jiǎn)單:如果實(shí)際長(zhǎng)度比設(shè)定短了,直接增加寄存器設(shè)定值脈沖數(shù)的值,反之減小。但擔(dān)心批量時(shí)又出現(xiàn)偏差。

非常感謝各位指教!謝謝!

          
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1樓  發(fā)表于: 2011-09-13 13:54
這個(gè)不知道樓主要求的精度有多高,要是不高的話(huà)變頻器+編碼器還馬馬虎虎能過(guò)的去;要是精度要求特別高而又想不產(chǎn)生累積誤差,必須用伺服或者步進(jìn),前提是機(jī)械部分能達(dá)到要求,用伺服或步進(jìn)就簡(jiǎn)單多了,一個(gè)相對(duì)定位指令就OK了,每次定位完成,進(jìn)行切割,切完再定位,再切割,一次類(lèi)推,很簡(jiǎn)單的,這樣也不會(huì)產(chǎn)生累積誤差!
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2樓  發(fā)表于: 2011-09-13 14:01
要是用變頻器+編碼器的話(huà)可以把編碼器接入PLC,用PLC高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行脈沖測(cè)量,計(jì)算出編碼器每一個(gè)脈沖材料移動(dòng)的距離,從而計(jì)算出設(shè)定距離所需要的脈沖數(shù),用高計(jì)當(dāng)前值等于預(yù)置值中斷功能來(lái)控制定長(zhǎng)!實(shí)際誤差范圍需要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整,移動(dòng)速度的速度決定了誤差的大。

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