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大家好，本人現(xiàn)在想用松下plc來控制臺(tái)達(dá)伺服，是用脈沖方式控制的，但不知道怎么調(diào)參數(shù)，收集了大堆資料，但還是不見成效，就算不給程序進(jìn)去，電機(jī)也會(huì)來回震蕩擺動(dòng)，但我把增益調(diào)小后，抖動(dòng)減弱，但還是有問題，寫程序進(jìn)去還是不能動(dòng)。所以，小弟在此請求哪位仁兄做過臺(tái)達(dá)伺服的，具體需要設(shè)哪些個(gè)參數(shù)，才能解決問題，小弟在此貴謝了！小弟我qq：947166776

就算不給程序進(jìn)去，電機(jī)也會(huì)來回震蕩擺動(dòng)，電機(jī)ABC接反了。