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請各位大蝦，幫忙看一下這個程序怎么寫啊
小弟不甚感激！！


檢錯程序
有七把工具1~7號，工具的使用順序為1、2、3、4、5、4、6、5、7

控制要求
1.當啟動按鍵sb1時，光電開關(guān)開始檢測工具是否齊全，齊則亮綠燈，不齊則亮黃燈直到工具齊為止
2.按下sb2停止步驟1，工具使用時使用順序不能錯亂即為1、2、3、4、5、4、6、5、7，光電開關(guān)檢測工具使用順序錯誤時即亮紅燈，直到工具使用正確為止，對則亮綠燈
3.當sb3按下時，開始下一個循環(huán)







謝謝幫忙了啊 可以發(fā)到我的郵箱1225224099@qq.com 或回帖指 導(dǎo)

  做了一個程序，不知道對不對

還需要改進嗎，如果要的話應(yīng)該會問題

  針對重復(fù)使用已改了程序。

實際上并不是想的那么簡單，如果單是靠這個程序來執(zhí)行整個的控制，那很好辦，順序控制永遠都錯不了，現(xiàn)在這只是一個檢錯的程序，只有當別的控制設(shè)備在出現(xiàn)操作錯誤的時候它起到一個監(jiān)控的作用，實際它并不參與控制，我做的這個程序還存在很多的問題，比如說，當它先正確使用1#2#3#工具后。又用了一次2#，我的程序就會一直報錯，直到再一次啟動程序，報錯才會解除。

一直沒時間，程序又改了一下。

這一次的程序應(yīng)該會把四五號的重復(fù)使用報錯，> d0 k1 就是當D0的值大于1的時候接通條件成立，輸出元件置位。

要4嚋工具重復(fù)使用，就把我的程序的156步的> d3 k1      最后面的K值，想重復(fù)幾次就改為幾就行了。比如要重復(fù)3次就改為> d3 k3