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           使用用過伺服馬達(dá)的工程師基本上都知道，它的定位控制方式很多的人都是用脈沖計(jì)數(shù)的方式來進(jìn)行控制定位的。但隨著現(xiàn)在有的工程使用越來越多的伺服，就不得不需要改變之前的方式，不然，一個(gè)PLC增加幾路高頻脈沖輸出信號(hào)，又增加了不少的費(fèi)用。大家可以討論考慮一些其它的既節(jié)省錢，又方便的方法。

一般步進(jìn)是脈沖輸出+脈沖方向，伺服是正反轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)。一是單脈沖一是雙脈沖，但伺服也可以是單脈沖來控制。至于精度問題不知道與精度有關(guān)系沒，還不清楚