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                                  圖中A點(diǎn)作為排線(xiàn)的起點(diǎn)，，，，然后往B點(diǎn)移動(dòng)，，，，，，實(shí)際中到B點(diǎn)方向的時(shí)候后，，，私服并不是在AB兩點(diǎn)的平行點(diǎn)換方向的。。。。。請(qǐng)問(wèn)我應(yīng)該怎么樣計(jì)算，，從A到B 讓他們每次換方向的時(shí)候都是在一條平行線(xiàn)上              

的確要用凸輪才能實(shí)現(xiàn)你所達(dá)到的效果，不用凸輪，因?yàn)樵趽Q向時(shí)候會(huì)有沖擊，所以在變向時(shí)候很容易亂的，凸輪曲線(xiàn)就是帶循環(huán)的雙螺桿結(jié)構(gòu)，樓上所說(shuō)的機(jī)械結(jié)構(gòu)就是雙螺桿結(jié)構(gòu)，你只要編寫(xiě)一條曲線(xiàn)就可以，前提是你的控制器要支持凸輪曲線(xiàn)。