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hwl666
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樓主  發(fā)表于: 2011-11-25 14:07
最近在看QD75手冊時看到近點狗,我感覺近點狗就是一個軸的三個感應器(左極限開關,右極限開關,Home開關)中的Home開關,這個沒錯吧?
lovefeyer
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1樓  發(fā)表于: 2011-11-26 09:13
這個。。。我認為二樓的兄弟的理解有點偏差,其實樓主的理解基本是正確的,近點狗的意思,就是告訴伺服系統(tǒng),你已經(jīng)在原點附近了,但是,近點狗的位置并不一定就是HOME點的位置,HOME點的具體位置,還要看你參數(shù)中設定的回參考(HOME)點的方法,一般來說,伺服在接收到近點狗的有效信號(可能為0也可能為1)后,開始以參數(shù)設定的蠕動速度移動,直到檢測到第一個一轉信號后,伺服會移動一個柵格移動量(如果你的參數(shù)中設定有柵格移動量的話)然后伺服停止,這個停止的位置,就是HOME點。如果你沒有設定柵格移動量(或者設定為0),那么,檢測到一轉信號后伺服就會停止。

個人理解,僅供參考,謝謝

    
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