伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

andy_zy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個
工控威望: 257 點
下載積分: 616 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2009-03-20
最后登錄: 2012-09-13
查看andy_zy的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-12-12 16:28



機械位置如圖所示,無論滑塊是在圖中的位置1還是位置2,均讓伺服電機正轉(zhuǎn)向右行走,直到接觸到右限位開關(guān),(此處也可以用相對定位指令,無論在何處均發(fā)一固定數(shù)目的脈沖向右行走,保證能走到近點開關(guān)的右側(cè)),延時0.5秒后啟動原點回歸指令,中斷允許,以600R/分的速度向左行走,到達(dá)近點開關(guān)后以60轉(zhuǎn)/分的寸動速度行走(擋板的長度超過絲杠的最小螺距,保證在X10為OFF前找到Z信號)。

在X10為ON后,檢測到Z信號X0上升沿時,置位M3,使電機停止運轉(zhuǎn),此時認(rèn)為是原點

PLC為臺達(dá)EH2

疑問:1、首先,此方案是否可行
      2、用中斷的目的是由于Z信號寬度比較窄,怕PLC響應(yīng)不了
      3、以前沒用過中斷,不知道中斷是不是這樣用,手冊上說外部中斷(I001,X0),沒能理解什么意思
      4、伺服編碼器Z相輸出為差分輸出時,怎么接到PLC的X0上

最好能按照我說的這種思路改成正確的PLC程序,謝謝各位大俠

我寫的程序, 臺達(dá)PLC原點復(fù)歸程序帶中斷求解.zip (13 K) 下载次数:715

PLC程序部分截圖,請指正

[ 此帖被gaoziyuan在2011-12-12 21:31重新編輯 ]
rqhan
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 61 個
工控威望: 169 點
下載積分: 569 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2010-08-09
最后登錄: 2025-04-09
查看rqhan的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-06-09 22:52
沒必要用Z軸信號吧,為什么不直接用X10呢?

色呦呦亚洲一区二区三区| 美女扒开逼让人艹的视频| 欧美日韩久久一区二区三区| 日韩XXXXX免费视频| 美女黄色片男生电视干比| 99久久国产综合精品二区| 精品无码午夜福利电影片| 亚洲成av人在线无码观| 国产久久免费精品一区二区| 日韩久久av男人的天堂| 久草福利新在线| 日韩激情逼逼屌| 小说雯雯在工地被灌满精| 日本韩国欧美一级片网站| 美女视频免费看网站在线| 欧美国产日韩一区二区在线| 亚洲最大的中文字幕在线| 国产精品一区二区三a∨| 欧美日韩二区三区四区五区| 久久久久亚洲爆乳少妇无| 后入少妇15p| 成年人黄色手机在线电影| 国产妇熟xxxx妇色黄| 欧美xxxxx在线观看| 视色视色影库视色综合网| 91自愉自愉产区24区| youjizz欧美巨大| 偷拍自拍美腿丝袜亚洲色图| 欧美另类vⅰde0s高清| 国产av不卡一区二区三区| 日本在线一区二区不卡视频| 最新、最快、最全的久久| 亚洲国产精品综合久久网络| 欧美嫩穴第一页| 免费国产高清a在线视频| 久久精品国产自在天天现| 在线免费h视频| 精品久久久久久久国产视频| 日本xx13一18处交| 午夜老湿机福利免费观看| 久久久久久久999精品毛|