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大家好！最近在整一臺(tái)設(shè)備，問題一直沒搞定，來這里向大家求教。問題描述：就是定位不準(zhǔn)，但又不是一直不準(zhǔn)，目前測(cè)試的結(jié)果是十幾二十次里面有幾次不準(zhǔn)，隨機(jī)出現(xiàn)。伺服電機(jī)和諧波減速機(jī)是直接鍵槽連接，今天我拆卸時(shí)發(fā)現(xiàn)電機(jī)上的鍵與諧波減速機(jī)上的鍵槽間，有間隙，可晃動(dòng)，感覺有好幾個(gè)絲，所以在想會(huì)不會(huì)是這個(gè)原因?qū)е碌哪�？但如果是這樣的話應(yīng)該一直不準(zhǔn)才對(duì)��？請(qǐng)大家?guī)臀曳治鲆幌�。先謝謝了！

有可能這個(gè)原因，問題是否在電機(jī)換向時(shí)出現(xiàn)呢？