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設(shè)備配置：伺服放大器MR-J3-15KB4
                    定位模塊QD75MH1
                    伺服電機(jī)HA-LP15K1M4
             設(shè)備投入使用已有半年，近日出現(xiàn)異常：啟動(dòng)“控制電源”后PLC、伺服信號正常，然后按下“原點(diǎn)復(fù)位”（設(shè)備操作面板上按鈕）在設(shè)備正常時(shí)，設(shè)備在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下回零點(diǎn)，而現(xiàn)在是電機(jī)不動(dòng)，伺服出現(xiàn)報(bào)警，故障代碼“52”，請教各位老師該如何處理？
     在斷電情況下，可人為推動(dòng)設(shè)備，應(yīng)該不存在機(jī)械堵轉(zhuǎn)或大負(fù)載。
      新手上路，請?jiān)斀狻?/div>

52號報(bào)警為誤差過大。就是接到命令脈沖但是反饋脈沖沒有。最大的可能是兩個(gè)：1，電機(jī)沒轉(zhuǎn)起來，檢查電機(jī)電源接線。通過單獨(dú)側(cè)電機(jī)三相電阻可以看出來。2，編碼器電纜故障或編碼器壞了。但是如果上電是好的的話，那么第一種可能性更大。