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zhaosheng998
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樓主  發(fā)表于: 2012-01-02 08:03
三菱PID指令中,PID采樣時(shí)間,反饋類型,濾波常數(shù),增益,積分時(shí)間,微分時(shí)間……這些參數(shù)在具體的編程實(shí)例中,應(yīng)該選擇哪些參數(shù)?因?yàn)槲铱吹胶枚喑绦蛑杏玫亩疾惶粯,還有就是這些參數(shù)的值根據(jù)什么來(lái)確定?有沒(méi)有什么公式或者經(jīng)驗(yàn)來(lái)選擇哪個(gè)程序選哪些參數(shù)和他們的數(shù)值?
zqing2003
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1樓  發(fā)表于: 2012-01-03 13:41
PID還是自整定方便

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