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zhaosheng998
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樓主  發(fā)表于: 2012-01-02 08:03
三菱PID指令中,PID采樣時間,反饋類型,濾波常數(shù),增益,積分時間,微分時間……這些參數(shù)在具體的編程實例中,應(yīng)該選擇哪些參數(shù)?因為我看到好多程序中用的都不太一樣,還有就是這些參數(shù)的值根據(jù)什么來確定?有沒有什么公式或者經(jīng)驗來選擇哪個程序選哪些參數(shù)和他們的數(shù)值?
yeyhx
愛雖沒有說出口, 但并不代表不愛!!!
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1樓  發(fā)表于: 2012-01-02 20:00
PID常用口訣: 參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查,先是比例后積分,最后再把微分加,曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大,曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳,曲線偏離回復(fù)慢,積分時間往下降,曲線波動周期長,積分時間再加長,曲線振蕩頻率快,先把微分降下來,動差大來波動慢,微分時間應(yīng)加長,理想曲線兩個波,前高后低4比1,

我這里有個關(guān)于PID使用方法的樣例,如果有時間來我群里,在群共享里,請自行下載,
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
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