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三菱PLC的PID模塊控制適合于近似線性控制，當控制非線性數(shù)學(xué)模型設(shè)備時要轉(zhuǎn)化成近似線性，才能控制正常。下面例舉某工程具體說明。
某溫濕度控制時找不到平衡點，調(diào)整PID參數(shù)都不能消除震蕩或超調(diào)，查找原因發(fā)現(xiàn)三菱PLC的PID控制模塊與等百分比特性的閥門不匹配，三菱PLC的PID控制模塊只能與近似線性特性的執(zhí)行機構(gòu)匹配，為此將PID輸出的數(shù)據(jù)進行開方處理，使PID輸出與流量接近線性，并重新調(diào)整PID參數(shù)，控制穩(wěn)定。 詳細看附件。

溫度沒試過，速度試過。謝謝分享