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andy_zy
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樓主  發(fā)表于: 2012-01-06 08:53
軌跡為圓周斷續(xù)運(yùn)動,有2次起停,最后一步完成后是連續(xù)運(yùn)動返回,為了保證精度返回后找原點(diǎn),伺服編碼器為增量型

有參考點(diǎn)接近開關(guān)

這個應(yīng)該怎么做呢
zhangli019
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1樓  發(fā)表于: 2012-01-06 14:37
個人感覺參考點(diǎn)接近開關(guān)不能準(zhǔn)確定位,可以考慮絕對編碼器。
如果用增量編碼器的話,在接近原點(diǎn)處減速,然后靠接近開關(guān)的信號保證準(zhǔn)確回零
給我一根杠桿,一個支點(diǎn)

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