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因在做定位系統(tǒng)，用到PLSR指令，因?yàn)橐�用多次，我就把PLSR寫(xiě)到子程序了，用到時(shí)就調(diào)用子程序

為了人性化一點(diǎn)，我在編程時(shí)設(shè)置了一個(gè)急停按鈕，有什么意外情況發(fā)生時(shí)可以按下急停按鈕后電機(jī)停機(jī)，即PLSR指令不再輸出脈沖，但是發(fā)現(xiàn)按了沒(méi)用，還是有脈沖輸出，不知是什么原因，是不是在主程序里不能控制子程序呢？

如圖所示：?jiǎn)��?dòng)時(shí)會(huì)接通M0,急停時(shí)我在主程序里已經(jīng)切斷了M0,但是還有有脈沖輸出，理論上來(lái)說(shuō)M0斷開(kāi)時(shí)不會(huì)有脈沖輸出了，不知是什么原因？請(qǐng)教各位，

謝謝

用M8145吧，這個(gè)是做輸出停止用的。

你把完整的程序上傳上來(lái)吧，估計(jì)是程序有問(wèn)題