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yvhkfn
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樓主  發(fā)表于: 2012-02-08 14:00
我用的安川的伺服電機,三菱FX3U PLC ,做一個旋轉(zhuǎn)定位的機械手,但在離DOG信號點較遠(yuǎn)處回原點時就回不準(zhǔn)原點,必須在原點附近甚至原點位置 再回一次原點才回得準(zhǔn)原點,不然明顯看得出沒回得準(zhǔn)原點,而且把電全關(guān)了后再開機有時即使回準(zhǔn)了原點,也走不準(zhǔn),多走了呀少走了。
是啥原因呢,是DOG傳感器本身問題嗎,我是原金屬接近開關(guān)的,不是光電行程開關(guān)。
或者是干擾嗎,我把所有的信都套在一個圓形管里。謝謝哪位高手指教下,不勝感激啊。!
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1樓  發(fā)表于: 2012-02-08 14:01
是所有的電線都放一個塑料圓管里
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2樓  發(fā)表于: 2012-02-08 14:46
謝謝樓上,第2點什么意思看不明白??一轉(zhuǎn)信號?
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3樓  發(fā)表于: 2012-02-17 14:48
謝謝2樓,原點傳感器換了后回原點就一次準(zhǔn)了!

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