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有一條輸送帶作往返運(yùn)行，要求：?jiǎn)��?dòng)之后， 正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)到位后，隔1分鐘再往反方向運(yùn)行。請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)電氣原理圖或梯形圖！

X0：?jiǎn)��?dòng) Y0：電機(jī)正轉(zhuǎn)
X1：正轉(zhuǎn)極限 Y1：電機(jī)反轉(zhuǎn)
X2：反轉(zhuǎn)極限
X3：停止

這是那家自動(dòng)化公司的，報(bào)一下公司可以嗎？