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請(qǐng)教大家指導(dǎo)下，我用FX3U PLC 控制一個(gè)伺服做一個(gè)旋轉(zhuǎn)臂，90度來(lái)回旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。 動(dòng)作簡(jiǎn)化如下，回原點(diǎn)－逆90度－停5秒－順90度－停5秒。。。。如此循環(huán)

有人建議在90度位置裝個(gè)傳感器，請(qǐng)問(wèn)這個(gè)傳感器起什么作用，程序可以簡(jiǎn)單的說(shuō)下怎么做嗎（原來(lái)是走多了就走不準(zhǔn)，走2、3個(gè)循環(huán)還算準(zhǔn)的）。定位用的是 DDRVI K9000 K2000 Y0 Y4語(yǔ)句。

左右的極限開(kāi)關(guān)是必不可少的，前提是做極限作用，并不是換向的，你這個(gè)指令可以做到，也可以用脈沖輸出指令，監(jiān)控特殊D里面的數(shù)值，也可以通過(guò)你的伺服里面的電子齒輪確定好你的，脈沖當(dāng)量后，確定你的90度的脈沖量，那樣就不會(huì)有問(wèn)題了，只要你的機(jī)械部分精度滿足，伺服電器的精度是絕對(duì)沒(méi)有問(wèn)題的，用脈沖輸出指令，確定好定量的脈沖數(shù)，和脈沖頻率，那樣用執(zhí)行完成標(biāo)志的M作為定時(shí)的觸發(fā)，延時(shí)5秒后 繼續(xù)出發(fā)脈沖輸出，前提就是給伺服一個(gè)換向的，信號(hào)就可以了，我感覺(jué)這樣沒(méi)有問(wèn)題的，你試試吧。并且沒(méi)有累積誤差。伺服選用定位模式。希望能對(duì)你起到一點(diǎn)幫助。