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工控人家園 綜合討論 伺服控制改造

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樓主發(fā)表于: 2012-05-23 11:37

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買了1個(gè)PLC FX1N-60MR，別控制伺服電機(jī)將Y1，Y2高速點(diǎn)的2個(gè)繼電器直接拆了。現(xiàn)在我通過(guò)PLC發(fā)脈沖后，Y1可以用，Y2卻不可以用。我量了一下Y2兩端有電壓（電壓是波動(dòng)的3V_15V區(qū)間），Y1卻沒有電壓。伺服的供電電壓時(shí)24V。問(wèn)一下將3V-15V的干擾電壓濾掉是否可行？（Y2控制的伺服的電機(jī)也能動(dòng)但移動(dòng)位置和速度都不對(duì)）
除了這個(gè)方法是否還有其它辦法解決此問(wèn)題。

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1樓發(fā)表于: 2012-05-24 09:09

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感謝大家，搞了一天弄明白了！用了Y0，Y1兩點(diǎn)，之前不行有2點(diǎn)原因：
1.伺服驅(qū)動(dòng)器沒接地（電壓浮動(dòng)，使脈沖波峰不穩(wěn)定）【電壓小于5V為接地】
2.繼電器的PLC拆掉繼電器后點(diǎn)位發(fā)出的脈沖峰值也不穩(wěn)定。做了一個(gè)濾低電壓的裝置驅(qū)動(dòng)器接了一下地就好了。在此分享下！

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