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（D）ABSD 絕對值凸輪順控    本指令產(chǎn)生一組相對與計數(shù)值變化的輸出波形。
源操作元件：第一源元件KnX  KnY  KnM  KnS  T  C  D
            第二源元件 C    
            注意：KnX  KnY  KnM  KnS時一組八個位元件
目標(biāo)元件：Y  M  S  
目標(biāo)元件個數(shù)n：K  H     n≤64
格式： 如下例對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)一周期間M0---M3的ON/OFF狀態(tài)變化是受控的。
     LD      X0
ABSD   D300   C0   M0   K4
     LD      C0
ANDI    X0
RST     C0        
LD      X1         轉(zhuǎn)軸上的編碼器給PLC的計數(shù)器提供的角度位置脈沖
OUT    C0  K360
X0：指令執(zhí)行條件
D300：第一源元件的起始編號。1、并根據(jù)K值決定默認(rèn)連續(xù)指定數(shù)量等于兩倍的K值（本題為2*4=8個。）。
                            2、以起始編號元件開始每兩個為一對，用MOV指令寫入數(shù)據(jù)。其中偶數(shù)元件存開通點(diǎn)數(shù)據(jù)，奇數(shù)元件存關(guān)斷點(diǎn)數(shù)據(jù)，與C0內(nèi)的數(shù)據(jù)比較去對應(yīng)控制從目標(biāo)元件起始元件M的關(guān)斷狀態(tài)（本題為D300D301→M0、D302D303→M1、D304D305→M3、D306D307→M3）當(dāng)計數(shù)器C0內(nèi)數(shù)據(jù)達(dá)到某一個M對應(yīng)的D內(nèi)的數(shù)據(jù)的開通點(diǎn)數(shù)據(jù)是M就置位保持，當(dāng)再達(dá)到關(guān)斷點(diǎn)數(shù)據(jù)時就斷開。
C0： 計數(shù)器     記錄角度位置脈沖數(shù)
M0：輸出起始目標(biāo)元件及編號。  由“n”值決定輸出數(shù)目。（M0、M1、M2、M3）
由對應(yīng)的第一源元件對的數(shù)據(jù)與C0內(nèi)的數(shù)據(jù)比較決定ON/OFF。當(dāng)計數(shù)器內(nèi)數(shù)據(jù)達(dá)到某一個M對應(yīng)的D內(nèi)的數(shù)據(jù)的開通點(diǎn)數(shù)據(jù)是M就置位保持，當(dāng)再達(dá)到關(guān)斷點(diǎn)數(shù)據(jù)時就斷開。
K4：1、指定ABSD指令控制的目標(biāo)元件的數(shù)量K4即（M3、M2、M1、M0）。
2、指定第一源元件D的對數(shù)，K4即4對（D307D306、D305D304、D303D302、D301D300），每對中偶數(shù)元件存開通數(shù)據(jù)，奇數(shù)元件存關(guān)斷數(shù)據(jù)。
本題先用MOV指令將表一所示的數(shù)據(jù)寫入D300—D307，開通點(diǎn)數(shù)據(jù)存入偶數(shù)元件，將關(guān)斷點(diǎn)數(shù)據(jù)存入奇數(shù)元件。
表一：
開通點(diǎn)    關(guān)斷點(diǎn)    輸出
D300=40    D301=140    M0
D302=100    D303=200    M1
D304=160    D305=60    M2
D306=240    D307=280    M3

對應(yīng)M：
當(dāng)計數(shù)器：C0=D300=40時M0置位，C0=D301=140時M0復(fù)位。
          C0=D302=100時M1置位，C0=D303=200時M1復(fù)位。
C0=D304=160時M2置位，C0=61時M2復(fù)位。！
         C0=D306=240時M3置位，C0=D307=280時M3復(fù)位。
！注意：當(dāng)開通點(diǎn)大于關(guān)斷點(diǎn)時，ABSD指令一執(zhí)行對應(yīng)的M就接通，當(dāng)計數(shù)到關(guān)斷點(diǎn)的下一數(shù)時M才關(guān)斷，如上雖關(guān)斷點(diǎn)為60，但D304＞D305，所以當(dāng)C0=61時M才動作  
注意：（1）本指令只能用一次。
     （2）輸出點(diǎn)的數(shù)目由“n”值決定。
     （3）若X0關(guān)斷，則輸出的狀態(tài)保持不變。
     （4）若第一源元件內(nèi)有為0的D數(shù)據(jù)對，則對應(yīng)的M永不動作。若只有開通點(diǎn)為0，則當(dāng)指令執(zhí)行時對應(yīng)的M就置位，到關(guān)斷點(diǎn)M就復(fù)位。若只有關(guān)斷點(diǎn)為0，則正常運(yùn)行與！一致

這個要求輸入脈沖不能高于20HZ，這個對于要求比較高速的情況就不適合用絕對值凸輪控制，而是要用到高速比較指令來操作