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要求如圖，本人剛學(xué)PLC，不知怎樣才能做到

我以前發(fā)上來(lái)的一個(gè)用S7-200做的，跟這原理一樣，懂西門(mén)子的能否將它轉(zhuǎn)換成三菱的呢？

http://m.21k3.com/read-gktid-120124.html

將距離轉(zhuǎn)換成相對(duì)應(yīng)的編碼器脈沖個(gè)數(shù)，用比較指令！

當(dāng)?shù)诙�個(gè)工件來(lái)的時(shí)候怎么辦呢？

高速計(jì)數(shù)器入中時(shí)清零
零點(diǎn)到第一工件的距離是100mm 假設(shè)編碼器輸出的是100個(gè)脈沖出.
第二個(gè)工作距離第一個(gè)工作是200mm ,那么計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值就是300個(gè)脈沖
第一個(gè)工作到入口開(kāi)頭的距離是100 脈沖量是100 存入D0
第二個(gè)工作到入口開(kāi)關(guān)的距離是300mm脈沖量是300 存入d2
ld m8000
dmov c235/c246 dm100
ld m8000
and= c235/c246 d0
set y0
out t0 k3
ld t0
rst y0
and= c235/c246 d1
set y1
out t1 k10
ld t1
rst y1

你的意思是工件不定時(shí)的進(jìn)入輸送帶嗎?

如果工件是不定時(shí)的進(jìn)入的話,那么編碼器就是用來(lái)進(jìn)行測(cè)速的,同樣的道理,因?yàn)槟愕墓ぜ�的距離是死的,除以當(dāng)前的速度就第一個(gè)加一位到入口開(kāi)關(guān)的時(shí)間,也就是有十二個(gè)時(shí)間.
第一個(gè)加工位到入口開(kāi)關(guān)的時(shí)間是1s 時(shí)間存儲(chǔ)在D0
第二個(gè)加工位到入口天關(guān)的時(shí)間是4s 時(shí)間存儲(chǔ)在d2..........d12
ld m8000
inc d200
and> d200 k12
rst d200
k12是輸送帶放滿(mǎn)工作最多的個(gè)個(gè)數(shù)
and= d200 k1 set m0
and= d200 k2 set m1






那么第一個(gè)工作進(jìn)入時(shí)set m0
ldp 入口開(kāi)關(guān) set m0 m0第一個(gè)工件/ ld m0/ out t0 d0  d0是每一個(gè)工作位到入口開(kāi)關(guān)的距離/ld t1 /ldi t2 /out m100 m100加工/
                                                                          /out t2 k3加工時(shí)間      
ldp 入口開(kāi)關(guān)set m1 M1每第二個(gè)工作  ld m1 /out t30 d0   ld t30/ldi t31/out m200
                                                                                                      /out t31 k3
當(dāng)最后一個(gè)工作加工完后得到位相對(duì)應(yīng)的m0/m1............. m12
ld  m100
or m200
out y0

重要問(wèn)題件少那就只能是程序多，條件多的話就是程序少，有那么多的事要做一個(gè)做就做全部。二個(gè)一起做就要分配！

用時(shí)間是可以的，你有暫停的話用斷電保持的定時(shí)器就可以