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slik
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-12 07:55
  在三菱的定位指令驅動中(DDRVI, DDRVA )一般是要等待上一個定位指令結束才可以進行下一個定位,但是在該如何判斷上一個定位指令是否結束的過程中,有的人使用M8340,有的人使用M8348,還有的人使用驅動器送過來的servo ready的標志,請問在驅動本指令的條件中是否該用哪一個標志才比較妥當呢,才能真正證明上個定位驅動已經(jīng)結束可以進行本次定位了,
   而在定位控制的手冊中的關于定位指令的動作結束的標志中,還特別強調(diào):指令的動作正常結束標志(M8029)和異常結束標志(M8329)為on時,表示指令動作結束了,但是并不意味著伺服電機的動作也結束了,為確切掌握伺服電機的動作結束情況,請使用伺服放大器側具有的定位結束信號INP和伺服準備好信號servo on。 請問該如何理解這句話!謝謝~
      另外,指令正常結束標志M8029,很多人是使用其置位輔繼,如LD M8029  SET  M200,然后在用M200來斷開指令的驅動和開啟下一步,請問如果用LD M8029  OUT M200,然后在如同上,斷開驅動和開啟下一步行不行?謝謝!
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-12 11:59
還有用M8147下沿的,比較D8134的
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水

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