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lf594390325
學(xué)無(wú)止境
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-25 21:14
本人設(shè)計(jì)做一機(jī)械手抓東西，在程序中要用到急停，要求按下急停時(shí)，程序暫時(shí)停止，取消急停后程序繼續(xù)運(yùn)行，不知道程序該怎么寫(xiě)這一步，誠(chéng)心求教，本人新手，不怎么懂，希望高手賜教。
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-25 21:57
主要是如果機(jī)械手運(yùn)行范圍中有車(chē)輛，如果車(chē)輛來(lái)了就停下來(lái)，等車(chē)走了就繼續(xù)運(yùn)行
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2樓  發(fā)表于: 2012-06-26 20:51
謝謝各位，7樓所說(shuō)正是我想要的

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