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Mr-j3伺服驅(qū)動(dòng)器PA0.1=2選擇速度模式，PD0.1=0C04,   SP1外接開關(guān)   并且已經(jīng)設(shè)定好運(yùn)行頻率！ST1外接開關(guān)

現(xiàn)在的情況是：按ST1外接開關(guān)未按SP1外接開關(guān)，伺服電機(jī)按照一定速度啟動(dòng)（非本人設(shè)定的速度）
                            按住st1外接開關(guān)的同時(shí)按下sp1外接開關(guān)，電機(jī)朝反向 以我設(shè)定好的頻率運(yùn)行。
                            按住st1    松掉sp1， 電機(jī)又以開始的朝向和速度運(yùn)行。


疑問：  按我的理解，速度控制模式下， 速度選擇sp  和  正向選擇啟動(dòng)st   應(yīng)該是： 按下方向選擇 st  電機(jī)只是選擇好了 正向或者反向而已 ，并不會(huì)運(yùn)行。只有當(dāng)
按下速度選擇 sp 后 才以設(shè)定好的速度和已經(jīng)選擇好的 方向   運(yùn)行。。。。

  為什么 現(xiàn)在會(huì)出現(xiàn)  單獨(dú)只按下 方向選擇st后   電機(jī)就會(huì)以一定速度運(yùn)轉(zhuǎn)。這個(gè)速度是哪里來的   怎么設(shè)置的  是否可以更改？？？ 所有參數(shù) 我已經(jīng)恢復(fù)出廠設(shè)置了。
具體什么原因  請(qǐng)高手指點(diǎn)，  是我理解錯(cuò)了 還是 伺服放大器本身就壞了····

謝謝