伊人激情av一区二区三区,亚洲乱亚洲乱妇,女逼穴穴抽插下载上厕所,国产呦系列视频在线观看

joan
stronger and stronger。。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 213 個
工控威望: 238 點
下載積分: 885 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2010-09-16
最后登錄: 2015-11-19
查看joan的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-02-27 13:45
應(yīng)用在傳送帶設(shè)備
采用的是安川伺服電機,PLC用的是西門子200系列的226 CN CPU
皮帶輪直徑是190.99mm,我用的是17位絕對值型的,也就是編碼器分辨率是131072。
指令單位是0.01mm。
機械結(jié)構(gòu)是:皮帶+皮帶輪
減速器的減速比是1/23.71。
皮帶輪周長是3.14*190.99=599.7086 mm。
電子齒輪比我算出來是131072*23.71/(3.14*190.99/0.01)=3107717.12/59970.86
怎么計算電機走一圈需要多少個脈沖,走了多遠啊?


我想電機行走一圈的距離是:皮帶輪周長/23.71,電機需要的脈沖是:131072/23.71,但是上機實驗后,發(fā)現(xiàn)運行一小段時間后,就不準了,偏差越來越大了。

我問過安川的技術(shù)人員,他們也沒算明白, ╮(╯▽╰)╭

哪位高手幫我算算啊!
[ 此帖被joan在2012-02-28 08:46重新編輯 ]
Stronger
豆豆哥
每天向前一小步,一年一大步。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 124 個
工控威望: 268 點
下載積分: 3106 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2012-02-13
最后登錄: 2020-12-03
查看豆豆哥的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-02-27 14:11
電機轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù)等于距離除以脈沖當(dāng)量
電機轉(zhuǎn)一圈行走的距離等于電子齒輪比乘進給量除以編碼器的分辨率
樓主留言:
我算出負載走一圈600mm,需要625個脈沖。
怎么計算電機走一圈需要多少個脈沖,走了多遠?
我用的是17位絕對值型的,也就是編碼器分辨率是131072。
指令單位是0.01mm。
機械結(jié)構(gòu)是:  皮帶+皮帶輪
減速比是1/24。
皮帶輪周長是600mm。
電子齒輪比我算出來了131072*24/(600/0.01)=32768/625.

日韩高清 中文字幕 一区| 日本电影在线播放一区二区| caobiseseav| 大鸡吧操小骚逼舒服视频| 又粗又长又大真舒服好爽| 每个月老板都要玩我几次| 六十路老熟妇乱子伦视频| 中文无码天天AV天天爽| 男人入女生下面阴道视屏| 娇妻跪趴高撅肥臀出白浆| 色噜噜哟哟一区二区三区| 书生屁股被cao成sao货男男| 激情六月丁香婷婷四房播| 啊啊啊好爽好大好爽好大| 成人午夜福利视频| 关晓彤被调教的奶水横流| 亚洲乱码一区二区三区四区| 黑人阴茎插女人阴道视频| 狂艹美女啊啊啊在线观看| 亚洲区熟女综合另类图片| 午夜爱爱网站男人打飞机| 亚洲av精彩一区二区电影| 啊哦爽插逼视频| 国产高清在线a视频大全| 国产人与zoxxxx另类| 60秒动态视频在线观看| 国产做a爱片久久毛片a| 91大神在线观看尤物福利| 亚洲欧美自拍动漫v在线| 美女裸体巨黄网站无遮挡| 日韩加勒比东京热中文有码| 奶真大水真多小荡货视频| 人妻被黑人粗大猛烈高H| 他的女的b喷出水b网站| 精品无码一区久久久99| 啊啊啊 爽 日 插 紧| 肉动漫久久一区二区三区| 大吊操美女视频| 欧美变态另类一区二区三区| 日韩成人午夜福利免费视频| 欧美色蜜桃97|