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今天去編程時才發(fā)現(xiàn)fx2n居然不支持原點回歸（ZRN）、相對位置定位（DRVI）、PLSV等指令，反而FX1N支持

現(xiàn)在東西都買來了，在不換貨的情況下，用PLSY和PLSR能實現(xiàn)以上指令的功能嗎，主要是我要經(jīng)常有正向和反向運動，這個方向輸出應(yīng)該怎么做呢，單獨編寫一條語句進行控制方向可以嗎？

另外：PLSV   K1000    K0    Y0     是不是就是指以1KHZ的頻率一直運轉(zhuǎn)，直到外部條件斷開，如果需要控制正反轉(zhuǎn)就再加一條控制Y2的（假如方向是由y2控制的）

1N跟2N的側(cè)重點不一樣，
1N的主機側(cè)重小型單機的運動控制，所以運動指令多點，而且價格也便宜
2N的主機側(cè)重小型的過程控制，所以主機沒有運動指令，脈沖頻率也低，單可以通過擴展模塊來解決，但多了浮點數(shù)處理，位移等指令，而且總點數(shù)比1N多很多，而且支持的網(wǎng)絡(luò)也多！如CC-LINK,DP等。
2N沒有停產(chǎn)