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我做的一套系統(tǒng)；PLC，伺服系統(tǒng)，程序?qū)懞煤鬁y(cè)試，機(jī)器會(huì)出現(xiàn)一些不規(guī)則的動(dòng)作。程序里面都沒(méi)有寫(xiě)有的，很郁悶，有的時(shí)候又很正常，就只是偶爾出現(xiàn)一些不正常的動(dòng)作。是不是有什么干擾問(wèn)題。請(qǐng)大師們給點(diǎn)建議有什么好的辦法解決干擾問(wèn)題。