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工控人家園 綜合討論 伺服4軸定位，Z軸下壓時(shí)工件移位，求高手指點(diǎn)

seagateyong

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樓主發(fā)表于: 2012-07-27 10:12

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伺服4軸定位，Z軸下壓時(shí)工件移位，求高手指點(diǎn)
具體情況，Z軸下壓，下面的升降臺上升，就是2個(gè)壓接頭對接時(shí)，工件會有很小的前位移，壓接頭分離后，位移復(fù)位，但不能完全復(fù)位，所以就會有累積誤差，關(guān)鍵是工件很精確，誤差只能有幾個(gè)絲，請高手指點(diǎn)，

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selema

意大利多軸運(yùn)動控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師

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1樓發(fā)表于: 2012-07-27 11:03

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用運(yùn)動控制系統(tǒng)做全閉環(huán)控制，若需要聯(lián)系我，在我的個(gè)人主頁有我的聯(lián)系方式

工控人家園 綜合討論 伺服4軸定位，Z軸下壓時(shí)工件移位，求高手指點(diǎn)

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