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不進(jìn)則退
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-08 19:12
   以前在學(xué)校學(xué)的是用PLSY指令發(fā)脈沖,伺服運(yùn)動(dòng),回原點(diǎn)就在原點(diǎn)設(shè)個(gè)接近開(kāi)關(guān),一撞到接近開(kāi)關(guān)就立即停止,后來(lái)聽(tīng)說(shuō)這種不可靠,應(yīng)該用到伺服的機(jī)械原點(diǎn),好像是到接近開(kāi)關(guān)時(shí),不立即停止,要把那個(gè)機(jī)械原點(diǎn)走到才能停止,這樣可以避免誤差。請(qǐng)高手解釋一下這個(gè)機(jī)械原點(diǎn),如果有些程序就再好不過(guò)了,謝謝了
takushi
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-08 19:46
機(jī)械原點(diǎn)簡(jiǎn)單的說(shuō)~就是伺服馬達(dá)的原點(diǎn)(一圈只會(huì)有一個(gè))

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