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如題。
   （1）.我的程序里面氣缸動作的時間要求都是0.2秒。如果氣缸動作少于0.15秒就提示氣缸過快，大于0.25秒就提示過慢，一秒鐘到感應器都沒亮就提示對應的氣缸故障，三種故障發(fā)生機器都要在相應步停止，直至按下故障復位，機器才開始動作。
   （2） 我的產(chǎn)品是分3次踩動開關來完成一次加工，有時踩動快，有時慢。我怎么計數(shù)每個產(chǎn)品用了多少時間，機器的效益是多少

希望高手能幫下忙，幫我修改下程序，在此多謝了

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