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樓主  發(fā)表于: 2012-08-15 20:13
各位,在基于PID控制的溫度系統(tǒng)中,怎么解決溫度的滯后性問(wèn)題?
   遇到這個(gè)系統(tǒng),這種現(xiàn)象特別明顯:設(shè)定一個(gè)溫度目標(biāo)值,通過(guò)PID調(diào)節(jié)輸出控制調(diào)節(jié)閥開(kāi)度(反作用),從而調(diào)節(jié)實(shí)際溫度向目標(biāo)值靠近。現(xiàn)象為閥門(mén)開(kāi)度關(guān)小,當(dāng)溫度升高到目標(biāo)值后,閥門(mén)開(kāi)始開(kāi)大,由于慣性,溫度繼續(xù)升高,沖到大于目標(biāo)值5度左右開(kāi)始下降。直到溫度降到目標(biāo)值之前閥門(mén)一直繼續(xù)增大。溫度下降到低于目標(biāo)值,閥門(mén)開(kāi)始關(guān)小,由于慣性溫度繼續(xù)下降,低于目標(biāo)值5度左右停止下降開(kāi)始回升,回升到目標(biāo)值之前閥門(mén)繼續(xù)關(guān)小,直到溫度升高到大于目標(biāo)值。依次循環(huán)。但由于這個(gè)偏差太大,各位誰(shuí)有解決的好辦法?軟件方面怎么改進(jìn)?
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-17 22:53
2樓3樓的哥們,現(xiàn)在勉強(qiáng)能用,但反應(yīng)還是不太理想,調(diào)試的時(shí)候有兩套PID,,每一時(shí)刻僅執(zhí)行一個(gè),輸出控制同一個(gè)調(diào)節(jié)閥門(mén),另外一套非常好,就這套,似乎怎么更改參數(shù)反應(yīng)都是很慢,比如說(shuō)此刻輸出開(kāi)度30%,十幾秒甚至二十幾秒不會(huì)變,然后輸出就變成35%,再過(guò)個(gè)一二十秒在變一下,這個(gè)增幅通過(guò)改P可以調(diào)節(jié),但就是反應(yīng)太慢。

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