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小布拉
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-28 11:41
控制要求:
A伺服控制主機(jī)旋轉(zhuǎn)盤,B伺服控制螺桿;需要將主機(jī)轉(zhuǎn)盤與螺桿同步運(yùn)行,主機(jī)一圈40個(gè)齒,螺桿也一樣。如主機(jī)不通過減速機(jī)控制,1.5KW的扭矩太小,慣性太大,不能及時(shí)剎車,目前伺服電機(jī)與轉(zhuǎn)盤之間裝了個(gè)1:40的減速機(jī)來減少慣性。

目前試驗(yàn)結(jié)果:
控制兩臺(tái)伺服電機(jī),A伺服一是1.5KW,B是0.4KW。伺服采用的信捷DS2-21P5-A和DS2-20P4-A,PLC采用的是信捷XCM-32運(yùn)動(dòng)控制器。運(yùn)動(dòng)過程中,主要的同步功能能解決,其它的負(fù)載等可以通過扭轉(zhuǎn)控制啟停。

目前需解決問題:
目前PLC程序是寫在信捷XCM-32控制器中,我熟悉一點(diǎn)的是三菱的,目前有的PLC是FX3G-60MR型號(hào),我還是想用三菱的來進(jìn)行控制,F(xiàn)在在信捷PLC程序中我發(fā)現(xiàn)一條FOLLOW隨動(dòng)指令,大概意思是“根據(jù)對(duì)一路高速計(jì)數(shù)的輸入,經(jīng)過倍頻后輸出,輸出的頻率根據(jù)輸入的頻率變化。總的個(gè)數(shù)是通過乘除參數(shù)計(jì)算后的個(gè)數(shù)”。該指令的意義是:把輸入的高速脈沖等比例放大或減小,然后使用Y0,Y1進(jìn)行輸出。
這個(gè)指令我在三菱的PLC手冊(cè)一直找不到與之相似的指令,請(qǐng)問各位前輩是否有其它的辦法來解決,附信捷伺服程序。
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-29 15:38
引用
引用第1樓handongze于2012-08-28 21:10發(fā)表的  :
好像沒有這個(gè)指令,但是可以寫個(gè)獨(dú)立的小程序來代替這個(gè)指令

請(qǐng)問可以寫類似的程序代替嗎,我覺得其實(shí)用普通的MOV指令倒可以,但信捷工程師說掃描周期不同,通過轉(zhuǎn)換傳送的話會(huì)有誤差
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2樓  發(fā)表于: 2012-09-07 11:26
那換三菱其它的PLC可以嗎
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