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大家好，小弟現(xiàn)在遇到一個(gè)難題，希望各位工控界的精英幫幫忙：
      我現(xiàn)在要用三菱QD75D2模組來控制一臺(tái)YAMAHA的雙軸ROBOT，想讓其進(jìn)行畫圓弧的動(dòng)作，這里有個(gè)圓弧補(bǔ)間的問題，請(qǐng)問各位朋友，怎么實(shí)現(xiàn)這一功能：希望在參數(shù)設(shè)置方面以及程式編寫方面得到幫助，在此先感謝各位了！

沒用過這個(gè)QD75D2，不過畫圓弧一定要能做聯(lián)動(dòng)的控制器。
但YAMAHA的雙軸ROBOT，你用的是什么呢，我記得SCRC的好像是可編程的那種吧。